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杨乐

作品数：18 被引量：6H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：医药卫生环境科学与工程艺术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 5篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇艺术

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇抑郁
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余性
  • 3篇上肢
  • 3篇双腿
  • 3篇足部
  • 3篇六边形
  • 3篇六足机器人
  • 3篇机械手
  • 2篇对角线
  • 2篇多糖
  • 2篇药物
  • 2篇药物组合物
  • 2篇抑郁症
  • 2篇异黄酮
  • 2篇用药
  • 2篇制剂
  • 2篇制剂工艺
  • 2篇散片

机构

  • 18篇吉林大学

作者

  • 18篇杨乐
  • 6篇周威
  • 6篇张海龙
  • 6篇张先彪
  • 5篇赵志超
  • 4篇何金婷
  • 4篇王晓峰
  • 3篇尹婷婷
  • 3篇刘春杰
  • 3篇孟珂
  • 3篇耿乙迦
  • 2篇肖文旭
  • 2篇张永成
  • 2篇黄雅莉
  • 2篇徐樟海
  • 2篇高源

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 3篇2018
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于头部动作的目标物体自动夹持系统
本实用新型公开了一种基于头部动作的目标物体自动夹持系统，包括有机械手本体与控制模块，所述的控制模块中的头部动作信息测量模块采集头部动作信息，所述的机械手本体中的摄像头与测距传感器对目标物体进行识别，控制模块中的中央处理器...
张海龙耿乙迦张先彪周威赵志超杨乐
文献传递
一种抗抑郁中药分散片
本发明公开一种抗抑郁中药分散片。所述分散片由如下重量份的中药组分按照分散片制剂工艺制备得到：金银花50‑60份，乌金草50‑60份，枸杞子50‑60份，五味子8‑15份，柴胡8‑12份，黄芪6‑10份，白头翁8‑15份，...
何金婷王晓峰杨乐
外大陆架外部界限确定机制的运行困境及其应对
根据《联合国海洋法公约》第76条,主张拥有200海里外大陆架的沿海国应向大陆架界限委员会提交科学和技术资料以确定外大陆架的外部界限。大陆架界限委员会在审查这些资料与数据后向沿海国提出有关确定外部界限的建议,沿海国在该建议...
杨乐
关键词：联合国海洋法公约争端解决机构
仿人类同步无线操控机械手系统
本发明公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU...
杨乐张海龙张先彪周威张永成高源赵志超肖文旭
文献传递
东北地域特征对油画创作的影响
法国历史学家丹纳在他的代表作《艺术哲学》中将造成不同地区艺术风格的差异归结于民族性。而这种被人类学家认为近乎稳固的接近文化本质特性的民族性在油画艺术创作中体现的最为明显。任何艺术形式的发展都离不开本民族文化基因的灌溉，按...
杨乐
关键词：油画创作文化情境艺术风格
文献传递
脑血流自动调节与焦虑症相关性研究
背景：近年来的研究发现，脑血流自动调节功能失调参与多种疾病的发生发展，尤其与脑血管疾病密切相关。焦虑症是一种以焦虑情绪为主的神经症，常见的症状有心悸、气急、出汗、头晕头痛等，这些症状常被认为是心理因素所致的功能性表现，未...
杨乐
关键词：脑血流自动调节焦虑症经颅多普勒超声
文献传递
可滚动前进的六足机器人
本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本...
张海龙张先彪周威尹婷婷孟珂刘春杰杨乐
文献传递
枸杞多糖在制备治疗或缓解抑郁症的药物中的用途及包含其的药物组合物
本发明公开了枸杞多糖在制备治疗或缓解抑郁症的药物中的用途。其可以单独或与其他组分制成组合物或联合用药，安全有效。本发明还公开了一种治疗或缓解抑郁症的药物组合物，其包括如下质量份的组分：枸杞多糖10‑30份、绿原酸2‑8份...
何金婷王晓峰杨乐
对角线足刚性连接以对角小跑方式行走的四足机器人
本发明公开了一种对角线足刚性连接以对角小跑方式行走的四足机器人，包括有：相互交叉的多自由度腿甲和多自由度腿乙，以及固定安装与两腿交叉处外侧的外部设备；所述的多自由度腿甲和多自由度腿乙，除了中间部分凹凸不同外，其余结构相同...
赵志超徐樟海王武迪王馨笠黄雅莉耿乙迦杨乐
可滚动前进的六足机器人
本实用新型公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构...
张海龙张先彪周威尹婷婷孟珂刘春杰杨乐
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