杜经民
- 作品数：136 被引量：215H指数：9
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 一种多级伸缩液压油管及运动平台
- 本发明属于液压元件相关技术领域，其公开了一种多级伸缩液压油管及运动平台，包括后端盖、缸筒、一级活塞、二级活塞、一级活塞杆、一级芯管、二级活塞杆、中间芯管及前端盖，后端盖及前端盖分别连接于缸筒的两端；一级活塞设置在缸筒内，...
- 杨钢徐越储景瑞武哲李宝仁高隆隆杜经民傅晓云
- 一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法
- 本发明属于液压技术领域，并具体公开了一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，该浮力调节系统包括内部油箱、外部油囊以及设于内部油箱和外部油囊之间的充油油路和排油油路，充油油路包括通过油路管道依次连接的第一液压泵、单向阀、...
- 杨钢李宝仁傅晓云杜经民高隆隆张建星邹达明
- 文献传递
- 极低静压模拟系统非对称模糊自调整PID控制被引量：1
- 2015年
- 极低静压模拟系统以真空泵为负压源,由于真空泵抽气能力随模拟压力降低呈非线性降低,导致系统具有强非线性和非对称性。针对线性控制器难以克服非对称性影响,且不能够获得大范围性能一致性的难题,提出一种非对称模糊自调整PID控制策略。该控制方法根据系统特性,结合模糊逻辑构建非对称模糊自调整机构对PID控制器参数在线调整,以适应系统特性的非线性变化。仿真结果表明:该控制方法可以克服系统非对称性,在大范围内获得良好的控制性能。
- 李罡李宝仁杨钢杜经民
- 关键词：非线性模糊自调整
- 一种深海滑翔机的浮力调节装置和方法
- 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气...
- 李宝仁傅晓云杨钢杜经民高磊潘灵永高隆隆李璇
- 文献传递
- 一种可复合动作的双作用液压缸
- 本发明属于液压伺服执行元件相关技术领域，其公开了一种可复合动作的双作用液压缸，双作用液压缸包括活塞杆部件、活塞部件、缸筒及止位筒，止位筒固定设置在缸筒内，活塞部件与止位筒活动连接，且其设置在缸筒内；止位筒上开设有导向槽，...
- 李宝仁储景瑞杨钢何震高隆隆杜经民傅晓云
- 一种浮动式球形转叶式舵机
- 本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连...
- 李宝仁高海平杜经民傅晓云杨钢潘灵勇高隆隆仇彦凯李罡
- 文献传递
- 高真空动态压力源发生与管路传递特性测试装置及方法
- 本发明公开了一种高真空动态压力源发生与管路传递特性测试装置及方法，涉及大气数据传感技术领域，该发明包括压力发生单元、压力测量单元和控制单元三部分。该装置基于电‑气比例阀、真空复合泵、密闭容腔、工业控制计算机等部件，采用伺...
- 高隆隆李宝仁胡金龙杜经民杨钢傅晓云
- 文献传递
- 高压气动位置伺服系统的控制策略研究被引量：13
- 2002年
- 本文描述了阀控缸高压气动位置伺服系统 ,提出采用变增益单神经元自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制 ,仿真结果表明 ,这种控制器具有运算量小、强鲁棒性、快速跟踪性等优点 ,是一种非常合适在实际中应用的控制器。
- 李宝仁吴金波杜经民
- 关键词：气动伺服单神经元自适应PID控制器
- 一种质心测量设备
- 本实用新型公开了一种质心测量设备，包括支撑座，支撑座包括下支座和上支座，所述下支座的顶端安装有多个称重传感器模块，上支座的顶端安装有径向调节机构，径向调节机构包括固定连接在上支座上的双向丝杆，双向丝杆上连接有用于驱动其旋...
- 李宝仁傅晓云杨钢杜经民李璇高磊高隆隆李罡
- 文献传递
- 一种高精度快响应的总温模拟装置
- 本发明属于气动传动领域，并具体公开了一种高精度快响应的总温模拟装置。该总温模拟装置包括供气单元、测量单元和控制单元，其中：供气单元中气源组件的一组气路与混合容腔连接，另一组气路通过加热组件与混合容腔连接；加热组件利用等离...
- 李宝仁储景瑞杨钢杜经民高隆隆傅晓云
- 文献传递
