您的位置： 专家智库 > >

杜秀娟

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：兰州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇动力学方程
  • 2篇扑翼
  • 2篇扑翼飞行器
  • 2篇求解器
  • 2篇微型扑翼
  • 2篇微型扑翼飞行...
  • 2篇位置控制
  • 2篇位置控制器
  • 2篇矩阵求逆
  • 2篇控制器
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇预处理
  • 1篇射线照相
  • 1篇图象
  • 1篇图象预处理
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝缺陷

机构

  • 3篇兰州大学

作者

  • 3篇杜秀娟
  • 2篇李帅
  • 2篇金龙

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种微型扑翼飞行器可避免奇异状态的位置跟踪控制方法
本发明提供了一种微型扑翼飞行器可避免奇异状态的位置跟踪控制方法，包括如下步骤：1)给出微型扑翼飞行器位置控制的拉格朗日型动力学方程；2)结合步骤1给出的微型扑翼飞行器的拉格朗日型动力学方程，建立涉及时变矩阵求逆运算的位置...
金龙常振强刘梅李帅杜秀娟
文献传递
射线照相焊缝缺陷自动分级系统的研究
随着计算机硬件和软件的不断改进,已能用计算机分析相当复杂的图象,用电脑代替人工进行焊缝底片质量分级是目前国际上一大研究热点.该文探讨研究了X-射线底片焊缝缺陷自动分级系统的缺陷底片数字化过程、图象预处理算法、缺陷的识别分...
杜秀娟
关键词：焊缝缺陷图象预处理
文献传递
一种微型扑翼飞行器可避免奇异状态的位置跟踪控制方法
本发明提供了一种微型扑翼飞行器可避免奇异状态的位置跟踪控制方法，包括如下步骤：1)给出微型扑翼飞行器位置控制的拉格朗日型动力学方程；2)结合步骤1给出的微型扑翼飞行器的拉格朗日型动力学方程，建立涉及时变矩阵求逆运算的位置...
金龙常振强刘梅李帅杜秀娟
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0