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李煊鹏

作品数：37 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇相机
  • 4篇图像
  • 4篇嵌入式
  • 4篇驾驶
  • 3篇地图
  • 3篇多目标
  • 3篇印痕
  • 3篇障碍物
  • 3篇嵌入式工控机
  • 3篇网络
  • 3篇轮胎
  • 3篇工控
  • 3篇工控机
  • 3篇轨迹预测
  • 3篇风机
  • 3篇风机叶片
  • 3篇测距
  • 3篇测试系统

机构

  • 37篇东南大学
  • 1篇扬州市妇幼保...

作者

  • 37篇李煊鹏
  • 4篇张为公
  • 2篇朱利丰
  • 1篇韩旭
  • 1篇崔建伟
  • 1篇王加宽
  • 1篇时龙兴
  • 1篇张哲
  • 1篇陈鑫
  • 1篇陈晓伟
  • 1篇李德宇

传媒

  • 1篇汽车技术
  • 1篇中华小儿外科...
  • 1篇电子器件

年份

  • 5篇2024
  • 14篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2010
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全自主驾驶竞速小车及运行方法
本发明公开了一种全自主驾驶竞速小车及运行方法，包括车模本体，所述车模本体设置有车载计算终端、电子调速器、IMU模块、激光雷达和双目相机，所述IMU模块、激光雷达、双目相机通过USB分线器与车载计算终端相连。本发明采用了基...
晋帅周敬松何嘉颖李纾昶李煊鹏
文献传递
一种基于图像特征的雷达脉冲序列分选方法
本发明公开了一种基于图像特征的雷达脉冲序列分选方法，包括雷达脉冲序列预分选、主分选、后分选。预分选包括雷达脉冲序列数据可视化和频段分割；主分选包括基于图像特征的Hough线段聚类和DBSCAN聚类的综合应用；后分选包括基...
李煊鹏罗佳奕薛启凡杨凤
面向压路机施工过程的障碍物识别测距系统及方法
本发明公开了一种面向压路机施工过程的障碍物识别测距系统及方法，系统包括嵌入式工控机，压路机的驾驶舱顶部四周设置有工业相机，压路机的前侧与后侧分别设置激光雷达，所述工业相机和激光雷达均与工控机连接，所述工业相机和激光雷达之...
李煊鹏李宇杰薛启凡
文献传递
一种基于流体密度场的路况图展示及辅助驾驶应用方法
本发明公开了一种基于流体密度场的路况图展示及辅助驾驶应用方法，该方法通过检测行驶过程中障碍物的位置，建模障碍物散发物质、障碍物运动使物质流动、物质耗散的过程，通过计算并显示物质的分布密度场，以此为依据生成基于流体密度场的...
朱利丰李煊鹏
轮胎静态载荷印痕测量方法
本发明公开了一种轮胎静态载荷印痕测量方法，包括以下步骤：激光器发射激光束照射轮胎与玻璃台板的前后接触边缘，使光束充分贴合轮胎接地边缘；采用暗场方式，将相机放置在玻璃台板下方捕捉轮胎接地印痕，采集不同载荷下的接地印痕图像；...
李煊鹏薛启凡
文献传递
基于多源传感器的路面施工机器人环境感知系统及方法
本发明公开了基于多源传感器的路面施工机器人环境感知系统及方法，在机器人主体上设有相机和激光雷达，机器人主体内设有嵌入式工控机，用于完成基于数据融合的多目标检测测距算法获取并融合图片数据的类别信息以及激光雷达的距离信息，再...
李煊鹏赵靖文李宇杰薛启凡罗佳奕
文献传递
基于图神经网络的可见光与红外热成像图像配准方法
本发明公开了一种基于图神经网络的可见光与红外热成像图像配准方法，首先采集对应的原始红外热成像和可见光异源图像数据，处理图像数据形成无标签数据集；然后通过插入特征点提取网络基于自监督的方式对输入图像的特征点以及对应的描述子...
李煊鹏黎梓威
一种基于图像特征的雷达脉冲序列分选方法
本发明公开了一种基于图像特征的雷达脉冲序列分选方法，包括雷达脉冲序列预分选、主分选、后分选。预分选包括雷达脉冲序列数据可视化和频段分割；主分选包括基于图像特征的Hough线段聚类和DBSCAN聚类的综合应用；后分选包括基...
李煊鹏罗佳奕薛启凡杨凤
文献传递
基于OpenPose的单目相机手语识别方法
本发明公开了一种基于OpenPose的单目相机手语识别方法，包括以下步骤：用摄像机采集演示者手语的视频数据；将采集的视频数据输入到OpenPose系统中，初步提取包括x轴坐标和y轴坐标以及置信度的三维特征数据；选取初步提...
薛启凡李煊鹏
文献传递
一种辐射源个体指纹特征提取方法
本发明公开了一种辐射源个体指纹特征提取方法，基于递归不变风险最小化框架，将经过时频特征提取过的各类辐射源脉冲样本信号作为输入，对每类辐射源的随机调制方式样本进行剔除，构造出训练样本和测试样本存在分布偏移的数据集。训练样本...
周子楠李煊鹏卢一凡嵇志康张叶茁
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