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李沂滨

作品数：87 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：海洋公益性行业科研专项国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程

主题

  • 21篇故障诊断
  • 17篇网络
  • 12篇水下
  • 12篇水下航行
  • 12篇水下航行器
  • 12篇自适应
  • 12篇航行
  • 12篇航行器
  • 11篇信号
  • 11篇源域
  • 11篇轴承
  • 10篇轴承故障
  • 10篇自适
  • 10篇机械故障
  • 10篇故障诊断技术
  • 7篇特征提取
  • 7篇服务器
  • 6篇电池
  • 6篇图像
  • 6篇中心服务器

机构

  • 87篇山东大学
  • 2篇北京理工大学

作者

  • 87篇李沂滨
  • 68篇宋艳
  • 46篇贾磊
  • 18篇高辉
  • 15篇崔明
  • 9篇张悦
  • 6篇贾智平
  • 4篇李新
  • 4篇何波
  • 4篇谢帅
  • 2篇陈仁海
  • 2篇刘福财
  • 2篇陈健
  • 2篇李茹
  • 2篇赵衍恒
  • 1篇杨旭
  • 1篇刘鑫
  • 1篇高文龙
  • 1篇姜明顺
  • 1篇张震

传媒

  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 4篇2024
  • 15篇2023
  • 33篇2022
  • 17篇2021
  • 9篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法
本发明涉及一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法，属于海洋设备控制技术领域，本发明基于深度强化学习中“演员‑评论家”算法框架，提出一种基于结合示范数据深度强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法。本发明...
李沂滨张天泽缪旭弘魏征尤岳周广礼贾磊庄英豪宋艳
文献传递
一种深度学习滚动轴承故障诊断方法及系统
本发明属于旋转机械技术领域，提供了一种深度学习滚动轴承故障诊断方法及系统。该方法包括，获取滚动轴承故障数据；对每段滚动轴承故障数据进行拓扑数据分析，以提取拓扑特征矩阵；对每段滚动轴承故障数据进行快速傅里叶变换并求其模值，...
李沂滨汪雨晴宋艳郑维红李沐阳
基于卷积神经网络代价敏感学习的故障诊断方法及系统
本公开公开了一种基于卷积神经网络代价敏感学习的故障诊断方法及系统，包括：构建添加代价敏感层的卷积神经网络模型，采用代价敏感学习方法对机械振动训练数据集进行特征学习；所述卷积神经网络模型采用VGG‑11级联两层全连接层，经...
李沂滨胡晓平高辉宋艳张天泽王代超
文献传递
一种船用便携故障诊断仪
本实用新型涉及一种船用便携故障诊断仪，包括故障诊断仪本体，所述故障诊断仪本体包括机箱、翻盖、金属导线管；所述机箱的一侧通过转轴与翻盖的一侧转动连接；所述金属导线管的两侧分别开设有一个开口，并通过两个开口分别嵌入到机箱和翻...
李沂滨高辉高晟耀宋艳王雪仁苏常伟唐宇航郭庆稳王代超
基于强化学习的水下航行器浮力离散变化下的控制方法
本发明涉及一种基于强化学习的水下航行器浮力离散变化下的控制方法，属于水下航行器控制领域，包括定义水下航行器浮力离散变化的上浮控制问题；建立水下航行器浮力离散变化条件下的上浮控制问题的马尔科夫决策模型，将上浮控制目标转换为...
李沂滨张悦庄英豪张天泽缪旭弘魏征
基于SLIC和自适应滤波的声呐图像均衡化方法
本发明属于声呐图像增强技术领域，公开了基于SLIC和自适应滤波的声呐图像均衡化方法，1.滤除声呐图像中的斑点噪声；2.使用简单线性迭代聚类方法将声呐图像划分为不规则的图像块；3.对每个图像块分别进行像素值唯一化，排序像素...
宋艳李沂滨何波
文献传递
基于数据融合的锂电池剩余使用寿命预测方法及装置
本发明属于电池寿命预测技术领域，为了解决锂电池剩余使用寿命的预测精度低的问题，提供了一种基于数据融合的锂电池剩余使用寿命预测方法及装置。其中，基于数据融合的锂电池剩余使用寿命预测方法包括获取若干个历史周期的电压序列数据、...
宋艳崔明李沂滨贾磊
一种基于SAC算法的AUV路径规划控制方法
本发明涉及一种基于SAC算法的AUV路径规划控制方法，属于机器人路径规划技术领域，主要包括在SAC算法中引入动态人工势场法，可以在智能体难以做出决策或者长时间做出无效动作时提供引导作用，也可以避免纯粹人工势场法陷入局部最...
李沂滨张忠铝张天泽张悦孙雨泽
一种基于强化学习的水下航行器对接控制方法
本发明涉及一种基于强化学习的水下航行器对接控制方法，属于海洋控制实验技术领域，本发明基于深度强化学习中的PPO算法框架，引入新旧策略更新的可靠边界，提升智能体学习的稳定性。同时，采用自适应回滚裁剪机制，根据收集到成功完成...
李沂滨张天泽缪旭弘魏征尤岳周广礼贾磊庄英豪宋艳
一种深潜器定位精度评估方法、装置、介质及设备
本发明属于水下导航技术领域，提供了一种深潜器定位精度评估方法、装置、介质及设备，其基于虚拟基准点的深潜器定位精度评估方法只需要组合导航坐标和超短基线定位系统测量的坐标、斜距数据和深潜器速度、航向和姿态数据，该方法通过数量...
李沂滨高文龙张同伟王代超
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