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李志涛
李志涛
作品数:
3
被引量:8
H指数:1
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同济大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
萧子渊
同济大学机械与能源工程学院机械...
潘柳萍
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1篇
2005
2篇
2004
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液压连续提升机器人的研究
液压同步连续提升(下降)技术是在传统的间歇式液压提升技术的基础上发展起来的一种新兴的建筑施工技术,目前很多国家都致力于该项技术的研究,有着良好的发展前景.本论文以新型的液压同步连续提升(下降)机器人为研究对象,研究实现液...
李志涛
关键词:
机器人
人机界面
串行通信
数据曲线
文献传递
液压连续提升与下降技术的研究
被引量:8
2004年
液压同步提升技术是近几年发展起来的现代建筑施工技术,具有极广泛的市场前景。液压连续提升是在传统间歇式液压提升的基础上发展起来的。该文介绍了液压同步提升的发展状况和连续提升与下降设备,并重点叙述了连续提升和下降的动作过程,最后列举了连续提升与下降的技术特点。
李志涛
萧子渊
关键词:
液压同步提升
液压系统
液压同步连续提升(下降)机器人研究
萧子渊
陈建平
米智楠
潘柳萍
李晶
乌建中
乐韵斐
余召锋
徐鸣谦
潘子申
李志涛
液压同步连续提升(下降)机器人由位于上部的上锚具机构,穿心式上提升液压油缸,下锚具机构、以及下部的穿心式下提升液压油缸等组成。两个穿心式提升液压油缸通过轴向伸缩运动的相互配合实现大型构件的连续上升或下降。该机器人减少了下...
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液压
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