李小伟
- 作品数：13 被引量：51H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位。仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点。
- 史俊武鲁统利李小伟张建武
- 关键词：牵引力控制系统反馈线性化滑模控制动态规划
- 基于ObjectARX的参数化设计被引量：5
- 2004年
- 对于技术成熟的产品提出参数化设计的方法,建立详细的系统框架,抽取合适的特征参数,利用ObjectARX进行 开发,以排气管为例介绍参数化设计的应用。
- 张辉马永有李小伟蒋寿伟
- 关键词：参数化设计OBJECTARX排气管CAD汽车
- 基于耦合模型的轨道特种车辆悬架参数优化被引量：3
- 2012年
- 基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合模型,并与传统轨道车辆模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合模型的正确性.在此基础上,采用统一目标函数法对车辆悬架参数进行优化.仿真结果表明,该优化设计方法使得车身加速度均方根值减小了6.26%,次级悬架动行程均方根值减小了5.42%,轮轨力均方根值减小了6.81%,提高了车辆平稳性,降低了悬架行程,削弱了轮轨间动作用力.
- 李小伟张建武鲁统利薛林
- 关键词：车辆-轨道耦合动力学轨道不平顺参数优化
- 路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究被引量：2
- 2011年
- 建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器。推导了自适应控制律及相应的收敛条件。数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高。
- 李小伟鲁统利张建武薛林
- 关键词：液压驱动系统自适应控制
- 自动变速车辆坡道行驶自适应换挡策略被引量：18
- 2011年
- 在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果证明,新型换挡策略能有效地解决了传统换挡策略在坡道行驶时的问题,能够更好地满足自动变速器坡道行驶的要求。
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- 关键词：自动变速器
- 路轨两用消防车液压驱动系统的设计及性能分析被引量：2
- 2012年
- 通过路轨两用消防车轨道行走的要求设计了轮边油马达独立驱动方案,建立了闭式液压驱动系统。结合消防车的最高车速、最大爬坡度和最大加速度等轨道行驶性能指标,对液压系统中双向定量马达和液压泵的选型进行了研究。在AMESIM中进行液压驱动系统的建模仿真,得到了车辆在不同的加速和上坡过程中,系统的压力响应和车辆的速度响应。所得结论验证了该液压系统满足车辆的动力性和液压系统的稳定性要求。
- 陆慧叶李小伟张建武
- 关键词：液压驱动动态仿真AMESIM
- 基于车-轨耦合的轨道特种车辆横向建模及参数优化被引量：1
- 2013年
- 基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合横向模型,并与传统轨道车辆横向模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合横向模型的正确性.在此基础上,建立了多目标优化模型,并采用统一目标函数法对轨道行驶系统的悬架参数进行优化.结果表明,该优化设计方法使车身横向加速度均方根值减小了22.22%,轮轨横向作用力均方根值减小了18.63%,提高了车辆横向平稳性,降低了轮轨横向动作用.
- 李小伟史俊武张建武
- 关键词：车辆-轨道耦合动力学参数优化惩罚函数法
- 新加坡幼教机构拓展中国市场战略研究
- 随着我国加入世贸组织,国际经济一体化趋势日益加强,培养具有全球化意识、能适应未来国际化环境的新型双语人才成了教育新兴并逐渐流行的课题。作为一个拥有多个民族、多种语言、多元文化的新加坡,长期以来以其幼儿为主体的先进教育理念...
- 李小伟
- 关键词：双语教育五力模型
- 文献传递
- 常开式离合器膜片弹簧的改进型遗传算法优化被引量：5
- 2009年
- 介绍了常开式离合器与常闭式离合器的区别,分析了常开式离合器膜片弹簧的工作特性,建立了满足设计要求的多目标的优化模型,提出了交叉概率与变异概率随适应度变化而自行调整、同时对重复个体进行二次交叉操作的改进型遗传算法,并对膜片弹簧优化模型进行求解.应用结果证明,该方法收敛速度快,并能突破局部收敛达到全局最优解.
- 史俊武李小伟张建武鲁统利
- 关键词：膜片弹簧改进遗传算法优化设计
- 主动油气悬架反馈线性化及PID控制被引量：8
- 2009年
- 从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点.
- 李小伟史俊武张建武
- 关键词：主动油气悬架微分几何反馈线性化PID控制
