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李化云

作品数：21 被引量：25H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇着陆
  • 4篇总线
  • 4篇火星
  • 3篇地形
  • 3篇软着陆
  • 3篇敏感器
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇导航算法
  • 2篇地形变化
  • 2篇多路
  • 2篇多路传输
  • 2篇休眠
  • 2篇悬架
  • 2篇悬架结构
  • 2篇摇臂
  • 2篇在轨航天器
  • 2篇在轨监测
  • 2篇在轨运行
  • 2篇容错

机构

  • 18篇北京控制工程...
  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 21篇李化云
  • 7篇陈尧
  • 7篇赵宇
  • 7篇王晓磊
  • 7篇刘旺旺
  • 6篇徐李佳
  • 5篇杨晓龙
  • 4篇万丽景
  • 4篇张晋
  • 4篇顾朋
  • 3篇黄翔宇
  • 3篇余志鸿
  • 3篇邢琰
  • 2篇李晓锋
  • 2篇杨俊春
  • 2篇魏高乐
  • 2篇杨彬
  • 2篇张志
  • 2篇胡锦昌
  • 2篇刘建军

传媒

  • 2篇微计算机信息
  • 1篇电子器件
  • 1篇质量与可靠性
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
天问一号火星软着陆制导、导航与控制系统被引量：8
2021年
天问一号火星探测器成功实现了我国首次火星表面软着陆,进入舱制导导航与控制系统(GNC系统)负责在火星进入下降着陆过程实施进入舱的姿态与轨道控制,确保进入舱安全着陆火星表面.介绍了执行天问一号火星EDL任务的GNC系统飞行阶段划分、系统组成、方案架构,以及针对火星EDL任务的特色设计,最后介绍了GNC系统在轨飞行结果.
赵宇王晓磊黄翔宇刘旺旺刘旺旺李化云
关键词：火星着陆
基于自主1553B协议芯片PC-MBI通信软件的设计与实现被引量：2
2006年
本文简要介绍航空电子通信系统的层次结构和基于自主1553B协议芯片PC-MBI的硬件设计,针对所设计接口卡提出了一种基于VxWorksPC-MBI通信软件的设计实现方法。所设计的MBI通信软件完成传输层的功能,使接口卡具有智能性,减少了子系统主机的干预,符合航空电子工程要求。
李化云周密尚利宏金惠华
一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法
一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余...
刘旺旺王晓磊赵宇王云鹏郝策徐李佳胡洪凯余志鸿陈尧杨晓龙李化云陈刚李佳威
一种1553B总线RT端子地址查找表在轨监测及维护方法
本发明涉及一种1553B总线RT端子地址查找表在轨监测及维护方法，提供RT端子地址查找表在轨监测及维护机制，提高1553B总线运行可靠性，可用于航空、航天领域的系统可靠性设计，属于系统可靠性领域。本发明实现在轨航天器自主...
李经松王晶于海心杨俊春徐笑昂董晓刚李晓锋魏高乐张丹瑶陈尧王建花李化云
文献传递
一种基于判定识别的图像类软件单元测试方法
本发明公开了一种基于判定识别的图像类软件单元测试方法，该方法首先通过词法分析识别测试对象中所有判定条件，在不影响实际运行结果的基础上，给每个判定条件进行编号，完整的运行一幅图像测试用例，记录这些判定条件真假分支的覆盖情况...
党纪红陈朝晖万丽景高进杨彬刘建军李化云
文献传递
一种基于双分支输入神经网络的火星地形分割方法
本发明公开了一种基于双分支输入神经网络的火星地形分割方法，样本输入网络之后会经过双分支进行联合训练，一条为常规分支，负责目标内部区域的信息进行提取，另一条为边界分支，负责对目标的边缘信息进行提取。两个分支提取的信息经过一...
邢琰魏春岭滕宝毅胡海霞毛晓艳李化云孙赫婕王硕
文献传递
一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法
一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余...
刘旺旺王晓磊赵宇王云鹏郝策徐李佳胡洪凯余志鸿陈尧杨晓龙李化云陈刚李佳威
一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法
一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法，首先在休眠前巡视器中心控制计算机A机、中心控制计算机B机分别进行唤醒参数设置，中心控制计算机A机与中心控制计算机B机互为备份，然后在巡视器唤醒时根据唤醒参数控制巡视器太阳翼...
顾朋陈建新张志李志平张晋万丽景林琳李森李化云
文献传递
一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法
一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法，首先在休眠前巡视器中心控制计算机A机、中心控制计算机B机分别进行唤醒参数设置，中心控制计算机A机与中心控制计算机B机互为备份，然后在巡视器唤醒时根据唤醒参数控制巡视器太阳翼...
顾朋陈建新张志李志平张晋万丽景林琳李森李化云
文献传递
一种摇臂悬架结构巡视器的局部精确定位方法
一种摇臂悬架结构巡视器的局部精确定位方法，首先计算六轮作用下的巡视器理论瞬时本体速度，然后计算六轮作用下的巡视器理论瞬时转向角速度，最后计算带有滑移补偿的巡视器位置估值信息。与现有技术相比，本发明能够较好地反映地形变化对...
滕宝毅邢琰刘祥贾永张晋顾朋李化云
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