2025年1月17日
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李兴佳
作品数:
90
被引量:6
H指数:1
供职机构:
郑州宇通客车股份有限公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
文化科学
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合作作者
李钰锐
郑州宇通客车股份有限公司
李振山
郑州宇通客车股份有限公司
王永秋
郑州宇通客车股份有限公司
张永强
郑州宇通客车股份有限公司
彭能岭
郑州宇通客车股份有限公司
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郑州宇通客车...
作者
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李兴佳
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王永秋
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张永强
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张永瑞
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5篇
2013
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一种行人行为预测方法及装置
本发明涉及一种行人行为预测方法及装置,属于行为预测技术领域。本发明除了获取行人历史轨迹数据外,还获取行人周围车辆信息,根据行人周围车辆信息和所述平均速度确定相关时间序列,所述相关时间序列包括行人以当前速行驶通过斑马线的时...
田向远
朱敏
李兴佳
左帅
蔡礼松
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车辆及其复合制动系统
本实用新型涉及一种车辆及其复合制动系统。车辆包括车轮和与车轮连接以控制车辆制动的复合制动系统,所述复合制动系统包括摩擦制动系统,所述摩擦制动系统包括制动电机和对车轮直接实施制动操作的制动器,所述制动电机和制动器之间设有传...
张永强
李振山
王永秋
李钰锐
李兴佳
文献传递
一种车辆的雷达探测控制方法及车辆
本发明涉及车辆雷达控制技术领域,特别是一种车辆的雷达探测控制方法及车辆。该车辆包括控制器和在车辆的至少一个方向布置的一组雷达,各组雷达均包括至少两种频段的雷达;控制器控制第一设定频段雷达工作并获取第一设定频段雷达的接收信...
李兴佳
朱敏
刘振楠
胡钱洋
吴光耀
李钰锐
董海涛
赵毅栋
文献传递
一种汽车自动控制方法及汽车人机双驾系统
本发明涉及一种汽车自动控制方法及汽车人机双驾系统。汽车在自动控制模式下行驶过程中,当控制器接收到司机踩下制动踏板的信号或者根据采集的环境信息判断为应自行实施制动控制时,控制器控制制动系统进行制动,同时,控制器向驱动系统发...
李珺
李兴佳
王永秋
徐晓林
郭李平
文献传递
汽车用电子油门踏板输出电压偏差大的处理方法
本发明涉及汽车用电子油门踏板输出电压偏差大的处理方法,实时采集电子油门踏板电压,并记录电子油门踏板行程开始和终止的电压值;将记录的电子油门踏板行程开始和终止的电压值分别与对应的行程开始、终止设定基准值进行比对,判断行程开...
李兴佳
梁赟
刘小钦
文献传递
一种车辆的自动停靠站控制方法及系统
本发明涉及一种车辆的自动停靠站控制方法及系统,属于自动驾驶路径规划技术领域。本发明通过规划出多条全局进站路径,并根据各进站路径是否存在障碍物来选择相应一条进站路径进行停靠,既保证了所选择的停靠路径是全局路径,又保证了所选...
李兴佳
朱敏
刘振楠
董海涛
胡钱洋
王建温
文献传递
一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车
本发明涉及一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车,控制系统包括车辆和充电站;所述车辆包括在车辆侧面沿车辆长度方向间隔设置的一组距离传感器,以及设置在车辆顶部的受电设备接口附近的至少一个发射/接收传感器;所述充电站包括设置...
李振山
朱敏
李钰锐
闫孟洋
李兴佳
文献传递
一种自动驾驶车辆避障换道控制方法及装置
本发明涉及智能驾驶技术领域,特别是一种自动驾驶车辆避障换道控制方法及装置。获取车辆周围设定范围内障碍物信息,该障碍物信息包括障碍物相对本车辆速度和障碍物相对本车辆距离;当车辆需要避障换道时,根据车辆前方的障碍物信息得到车...
胡钱洋
朱敏
刘振楠
董海涛
李兴佳
王建温
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转向角测量装置及拖挂车
本发明涉及转向角测量装置及拖挂车,转向角测量装置包括固定座、测量臂、转角传感器;弹性件设置在固定座上,用于对测量臂施加弹力使测量臂与第二车架抵紧。转向角测量装置的固定座固定在第一车架上,通过铰接结构与第二车架铰接,测量臂...
范明磊
朱敏
李兴佳
左帅
蔡礼松
李建芬
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一种脉冲接口电路
本发明涉及一种脉冲接口电路,包括比较控制模块、测量支路、分压支路,其中测量支路和分压支路并联后一端用于连接电流式传感器的输出信号,另一端接地;测量支路包括第一电阻和与其串联的开关管,分压支路包括第二电阻和与其串联的第三电...
王永秋
许广涛
张永瑞
李振山
张永强
李钰锐
李兴佳
梁赟
张松伟
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