2024年12月26日
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李健
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148
被引量:24
H指数:3
供职机构:
北京理工大学
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国家自然科学基金
高等学校学科创新引智计划
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宁建国
北京理工大学
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马天宝
北京理工大学
贾博儒
北京理工大学
刘向东
北京理工大学
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2006
1篇
1990
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148
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基于随机森林的卫星导航双频周跳探测方法
本发明公开了一种基于随机森林的卫星导航双频周跳探测方法。本发明使用卫星导航双频伪距、载波相位、多普勒观测量进行组合,构造出包括3个双频和4个单频特征在内的周跳检测特征,利用随机森林分类模型进行分类,识别出周跳发生与否以及...
李健
徐图
刘峰
罗怡然
郝子焕
文献传递
一种可穿戴设备
本说明书提供了一种可穿戴设备,其中可穿戴设备包括腕带、下壳体、上壳体、显示屏、肌电传感器、体温传感器和湿度传感器,上壳体和下壳体配合形成用于容纳电池和控制组件的空腔,电池与控制组件电连接,肌电传感器用于采集佩戴者的肌电数...
田贵华
李健
李心怡
吴阳
郭天星
发电系统
一种发电系统,包括内燃机,其用于向系统提供动力,电机/发电机,其与上述内燃机机械连接,整流装置,其与上述发电机相连接,并向负载提供直流电源,传感装置,用于检测负载值,和控制装置,其接收传感装置所检测的负载值,并根据所接收...
宋强
郭伟
李健
文献传递
一种脊柱的培养液的半循环装置、方法及加载系统
本发明涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种脊柱的培养液的半循环装置、方法及加载系统。该装置包括:培养箱,内部收容有脊柱的力加载机构,所述力加载机构用于对所述脊柱施加力载荷,所述力加载机构设置有具有开口的培养皿,所述培养皿用...
李健
吴彤
朱立国
展嘉文
基于柔性差分驱动的坐位腰椎手法培训的机械模拟装置
本发明公开了一种基于柔性差分驱动的坐位腰椎手法培训的机械模拟装置,机构包括底座、驱动关节、弹性单元、差分驱动锥齿轮系和输出连杆,驱动关节为两个,分别设置在底座的两个支撑板上,差分驱动锥齿轮系设置在两个支撑板之间,差分驱动...
李健
刘向东
陈振
邵立伟
文献传递
一种机-电-液-冷却耦合的自由活塞发动机集成系统及运行方法
本发明公开了一种机‑电‑液‑冷却耦合的自由活塞发动机集成系统及运行方法,涉及能源动力机械技术领域,系统包括:液压储能冷却系统、直线电机和设置直线电机两侧的左侧自由活塞发动机和右侧自由活塞发动机;本发明的自由活塞发动机集成...
左正兴
李健
贾博儒
冯慧华
刘唱
姜云逸
一种分段倾斜模块化开关磁通直线电机
本发明公开一种分段倾斜模块化开关磁通直线电机,包括初级结构、次级结构、绕组、位置传感器;所述初级结构包括两个初级段,所述初级段包括k个初级模块,各所述初级模块包括m个初级单元和m‑1个连接块,所述连接块设置在任意相邻的两...
赵静
郑雲
刘向东
李健
郭科宇
户恒在
基于多接收机的GNSS抗欺骗干扰方法
本发明公开了一种基于多接收机的GNSS抗欺骗干扰方法。本发明利用伪距信息对欺骗干扰进行检测、欺骗信号识别以及部分欺骗干扰情况下定位欺骗源,避免了复杂的设备需求,利用多个接收机协同即可实现,具有实现成本低、计算量小、实现较...
李健
刘潇
刘峰
罗怡然
郝子焕
文献传递
一体化柔性旋转关节
本发明提供一种一体化柔性旋转关节,包括壳体和位于该壳体内的关节主体,其特征在于,所述关节主体包括多个电路板,在所述壳体的内周面形成有多个安装平面,所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上。在上述一体化柔性旋转关节中,将...
黄远灿
李帅
李健
文献传递
一种用于培训旋提手法的机械模拟装置
本发明公开了一种用于培训旋提手法的机械模拟装置,包括框架、提扳模拟组件、可调变刚度组件、头部运动模拟组件和腰部俯仰运动组件,头部运动模拟组件设置在框架上部,提扳模拟组件设置在框架内部,可调变刚度机构设置在提扳模拟组件侧面...
李健
李冠呈
刘向东
陈振
李方兴
黄毅
冯敏山
朱立国
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