李俊青
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中北大学机电工程学院车辆与动力工程系更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验分析
- 2011年
- 本文应用ADAMS/Car软件建立了汽车的操纵动力学多体仿真模型,并对整车模型进行了仿真分析,分析了汽车在转向盘转角阶跃输入及转向盘角脉冲输入时的转向特性。通过对不同车速下的仿真计算,得出汽车转向特性在不通车速下的不同表现,为汽车操纵稳定性问题的设计研究提供了参考依据。
- 孙经瑞张翼孙涛李俊青
- 关键词：ADAMS/CAR操纵稳定性
- 基于MATLAB的主动悬架的最优控制分析被引量：1
- 2012年
- 本文通过建立二自由度车辆悬架模型,应用了最优控制理论设计了主动悬架控制器,并在MATLAB/SIMULINK中建立了系统模型并进行了仿真。研究结果表明主动悬架比被动悬架的控制效果要好。
- 李俊青苏铁熊史小航
- 关键词：最优控制主动悬架MATLAB/SIMULINK
- 汽车动力转向技术发展综述被引量：2
- 2011年
- 转向系统是汽车的一个重要组成部分,它决定了汽车的主动安全性。如何设计一个适用于现代汽车的转向系统使汽车有较理想的操纵稳定性,至始至终是各个汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。尤其是在现代汽车的高速化、驾驶人员的非职业化、车流集中化的当今,汽车的操纵设计表现得更加突出。动力转向系统从简单的纯机械式逐步发展,经历了液压助力转向(HPS)、电控液压助力转向(EHPS)、电动助力转向(EPS)以及线控转向(SBW)。本文着重阐述了动力转向系统的发展及应用。
- 孙经瑞张翼史小航李俊青
- 关键词：现代汽车动力转向技术动力转向系统汽车生产厂家电动助力转向
- 电动助力转向系统电机补偿控制研究被引量：1
- 2013年
- 在现代助力转向系统中,电动助力转向系统越来越普及开来,为了提高电动助力转向系统的系统动态性能,同时驾驶员也能获得良好的操纵手感,需要具有惯量小、阻尼小和摩擦小等特点的电机。但是由于技术的限制,电机的惯量、阻尼和摩擦不可能无限度的降低。我们就电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和电机摩擦补偿控制等三种控制形式进行了研究。
- 李俊青苏铁熊史小航
- 关键词：助力转向补偿控制
