李亚中
- 作品数:4 被引量:21H指数:2
- 供职机构:长沙理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于改进最小二乘法的永磁无刷电机参数辨识被引量:1
- 2015年
- 针对遗忘因子最小二乘法辨识结果容易发生波动的缺点,通过引入选择控制器,提出了一种改进最小二乘法电机参数辨识器,当电机参数发生改变时,利用选择控制器进行切换辨识算法及对辨识器进行初始化,实现对参数更快、更准、更稳的实时在线辨识。仿真试验结果表明改进最小二乘法参数辨识器克服了遗忘因子最小二乘法辨识器辨识结果的波动现象,其辨识速度更快,精度更高,稳定性更好,并且在电机不同转速下均能很好地在线辨识出电机参数。
- 李亚中杜荣华舒刚华
- 关键词:汽车永磁无刷电动机电机参数参数辨识
- 无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真被引量:17
- 2014年
- 针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。
- 杜荣华朱昭舒雄舒刚华李亚中
- 关键词:自适应模糊控制器比例积分微分控制比例因子
- 电动汽车永磁无刷直流轮毂电机参数辨识研究
- 由于能源问题和环境问题的日益突出,各国和各大汽车厂商不得不寻找传统燃油汽车的替代品。电动汽车具有能量利用率高、对环境污染小等优点,被视为未来重要的交通工具之一。对轮毂电机驱动方式的电动汽车而言,电机控制策略效果将直接影响...
- 李亚中
- 关键词:电动汽车参数辨识粒子群算法
- 文献传递
- 电动汽车用无刷直流电机控制器设计被引量:3
- 2015年
- 针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以ds PIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,而且开发成本低,具有广泛的应用价值。
- 舒雄杜荣华柴健舒刚华李亚中
- 关键词:无刷直流电机控制器MC33035电动汽车