李中健
- 作品数：43 被引量：196H指数：8
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 一种用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构
- 本实用新型公开了一种用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构，该系留缆绳供电连接机构利用弹簧的缓冲作用,减小系留缆绳摆动对旋翼无人机的瞬间大扰动作用，保证其平稳飞行，提高飞行的稳定性与可靠性。利用测力传感器测量系留缆绳对无人机...
- 李中健朱亚龙苏娅茹张增强其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 基于支持向量机的无人机视觉障碍检测被引量：1
- 2011年
- 自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机前视图像分割为天空与非天空2部分,并将非天空部分作为需要回避的障碍,实现无人机基于视觉的障碍检测系统,为后续的视觉制导提供信息。实验结果表明,支持向量机能有效准确地实现图像的天空分割,并具有良好的泛化性能。
- 杨文凤李中健晁越
- 关键词：支持向量机图像分割
- 嵌入式操作系统Vx Works下CPCI设备驱动程序开发被引量：11
- 2007年
- Vx Works是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了Vx Works操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了CompactPCI总线以及PCI接口芯片S5935,重点说明了在Vx Works下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点,并给出了部分关键代码;在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠。
- 杨飞安锦文李中健
- 关键词：VXWORKSCOMPACTPCI设备驱动程序
- 反潜直升机缆位缆高控制系统实时仿真研究被引量：4
- 2000年
- 通过反潜直升机吊放声纳控制系统的半实物实时仿真系统研究 ,建立了半实物仿真的结构和直升机与缆绳的数学模型 ,进行了相关硬件设备的研制 ,并编写了实时仿真软件 ,进行了多种条件下的半实物实时仿真研究工作。通过仿真验证了直升机上的吊放声纳飞行控制系统满足性能指标要求 。
- 李中健安锦文
- 关键词：飞行控制直升机
- 大气扰动下无人机纵向控制律设计研究被引量：9
- 2010年
- 针对飞行控制系统设计中的大气扰动抑制问题进行了研究;讨论了Dryden紊流频域模型及时域对应的成形滤波器,建立了大气扰动下飞机纵向运动的小扰动方程;基于H∞控制理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了鲁棒飞行控制系统;以某无人机纵向通道为例,选取全飞行包线内多个特征状态点,对设计的控制器进行仿真实验;仿真结果表明,所设计的控制器具有满意的干扰抑制能力和良好的鲁棒性及动态品质。
- 柯劼李中健
- 关键词：H∞控制大气扰动
- 飞行控制系统辨识方法研究被引量：3
- 2012年
- 研究飞行控制系统精度优化问题中,针对系统辨识模型阶次难以确定从而导致辨识精度难以满足要求,提出了一种通过将待辨识系统的非线性隐式方程进行离散化,建立非线性系统辨识模型,克服了传统辨识模型需要确定系统阶次的困难,所用系统辨识模型物理意义明确,算法实现简单。采用最小二乘支持向量机算法,选取合适的径向基核函数,以某型无人机为研究对象,用上述辨识方法进行仿真。仿真结果表明,上述算法具有良好的预报能力和较强的泛化能力,同时具有较高的辨识精度。
- 汤剑李中健屈晓波
- 关键词：系统辨识最小二乘支持向量机飞行控制系统
- 基于支持向量机的飞行控制系统辨识被引量：3
- 2010年
- 以飞机为研究背景,基于系统辨识中的串-并联辨识模型,应用一种支持向量回归机的方法,对飞行控制系统模型进行了辨识。通过仿真,成功地得到了飞行控制系统的辨识模型。结果表明:该方法有很好的预测性能,具有很高的精度,同时也能很好地反映飞行控制系统的特性。
- 尹德义李中健
- 关键词：统计学习理论支持向量机飞行控制系统
- 将Otsu用于多阈值彩色图像分割的方法及优化被引量：20
- 2010年
- 针对传统Otsu算法只用于单阈值分割的不足,将Otsu算法推广到多阈值彩色图像分割中,提出先在众多极大值中寻找有意义峰值,根据峰值将直方图划分成多个待分割区间,再在每个区间进行阈值选取的方法;并且综合运用了形态学的方法对分割结果进行优化,降低阈值法因不考虑图像空间特性而造成的对噪声敏感的影响。实验结果表明,该方法能自动而快速地对彩色图像进行多阈值分割,而且具有较强的抗噪能力。
- 李中健杜娟郭璐
- 关键词：多阈值形态学
- 基于Matlab的飞艇控制半物理实时仿真系统设计被引量：2
- 2012年
- 由于飞艇惯性大,响应时间长,机动性低,为了提高机动性,采用基于LMI线性矩阵不等式的方法设计控制律算法,为了验证飞艇控制律的性能,在Matlab的XPC实时仿真平台基础上,搭建半物理仿真平台,研究了宿主/目标机和飞控计算机及地面操作站之间通过串口和反射光纤组成的反射内存网实现宿主/目标机和飞控计算机及地面操作站之间的信息通讯。系统实时仿真的结果表明,该系统能直观有效地验证各种控制律算法的性能,为飞控算法移植到工程应用中提供了有益的参考。
- 姜达郁李中健
- 关键词：LMI无人飞艇实时仿真XPC
- 基于四旋翼的空气质量监测系统设计与实现被引量：1
- 2014年
- 针对现有空气质量监测手段不能够实现全方位、高机动、立体化监测的缺点,提出一种基于四旋翼飞行器的空气质量监测方法,设计了基于ARM的飞控及数据监测系统、基于FPGA的信号切换系统和基于Lab VIEW的地面数据监测软件。系统将空气数据监测与飞行控制有机结合在一起,设定飞行器目标点高度和位置,能够使飞行器自动飞行至目标点,实时显示当前位置空气质量数据,在实际测试中本系统能够有效完成设定任务。
- 苏峰李中健李萍雷志荣
- 关键词：四旋翼空气质量监测ARMFPGALABVIEW
