朱红秀
- 作品数：49 被引量：140H指数：7
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于储水舱式的电磁驱动仿生机器鱼上浮下潜的研究
- 2021年
- 本文的主要工作是对基于储水仓式的机器鱼上浮下潜的研究。以本实验室研究的电磁驱动机器鱼为对象,提出并设计一种可换气圆柱状储水仓结构,进行机器鱼浮潜的动力学分析以及仿真数值计算。设计浮潜控制系统,完成硬件系统搭建以及程序编写,实现储水仓的进、排水功能,达到机器鱼上浮下潜的目的。在控制系统调试之后,对水泵进行吸、排水及调速实验。最后完成机器鱼总装,并进行水中下潜实验。
- 朱红秀宋高明买浩楠薛逸飞田文健
- 关键词：机器鱼
- 基于全向结构光视觉传感器的管道内壁缺陷测量实验设计
- 2023年
- 针对机械工程测试课程实验要求,结合管道内壁测量的实际工程问题,该文设计了一种基于高分辨率摄像机与光学反射系统的全向结构光视觉传感器,该传感器采用结构光视觉三维测量技术实现管道内壁缺陷测量,具有制造成本低、测量精度高的特点。针对传感器标定与应用设计了4个实验项目,实验结果表明,在狭窄受限空间和低光照的环境中,该测量系统可以实现管道内壁的三维测量,满足实际应用要求。通过实验,学生加深了对视觉测量理论知识的理解,掌握了理论知识在实际工程中的应用,为后续研究及工作打下基础。
- 叶涛陶鸿景欧阳煜朱红秀刘旭涛郭智蔷
- 关键词：测试技术视觉测量视觉传感器
- 一种电磁驱动机器鱼避障方法被引量：2
- 2019年
- 机器鱼工作的水下环境往往是复杂且无法准确预知的,因此在遇到障碍物时,能够及时躲避转弯尤为重要。文中提出了一种利用模糊控制实现以电磁驱动器作为动力源的机器鱼转弯避障控制方法,并在FLUENT软件中使用用户自定义函数和动网格技术进行了转弯仿真,结合安装红外距离传感器,在Matlab中设置模糊控制器输入输出隶度函数,并归纳出模糊控制的规则。最后搭建实验平台进行机器鱼水下转弯避障游动实验,实验结果表明,模糊控制结合红外距离传感器可以实现电磁驱动机器鱼在二维平面游动时的有效避障。
- 朱红秀杜闯褚彦斌郑权刘兆盈丁浩楠
- 关键词：机器鱼电磁驱动模糊控制
- 电磁超声传感器检测不同材质钢管的试验研究被引量：7
- 2006年
- 通过试验确定了不同材质钢管的磁致伸缩曲线,得到了不同材质钢管缺陷检测的电磁超声传感器(EMAT)直流电磁铁的励磁电流与超声波幅值的关系,确定了最佳励磁电流,并得出其变化规律与磁致伸缩曲线变化趋势一致的结论。为电磁超声传感器设计和开发提供了依据。
- 刘卓然朱红秀
- 关键词：钢管
- 移动机器人超声避障模糊算法研究
- 移动机器人避障算法的发展已经越来越成熟,多种算法及控制理论已被应用到机器人避障的智能控制中.机器人不同的工作环境及控制要求,往往采用不同的算法理论.本文选用模糊控制理论,利用移动机器人上多个超声传感器的测距信息,建立障碍...
- 朱红秀江涛贾瑞清
- 关键词：移动机器人避障算法模糊控制超声传感器
- 文献传递
- 移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究被引量：2
- 2011年
- 超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。
- 朱红秀房涛涛江涛周常东陈志明李栋何珊贾瑞清
- 关键词：避障
- 机械工程测试技术有效课堂教学研究被引量：2
- 2015年
- 机械工程测试技术课程是机械工程专业的一门专业基础课程,教学目的是使学生较全面地掌握测试技术基本原理和方法,了解测试技术在机械测试、机械控制、故障诊断、生产控制等领域的应用。机械工程测试技术课堂教学研究与实践是通过研究有效课堂教学的基本要素,分析机械工程测试技术实现有效课堂教学的可行性,完成了在机械工程测试技术有效课堂教学的方法研究。研究具有很强实用性和针对性,对机械工程测试技术课程教与学中的创新研究具有重要的意义。
- 朱红秀
- 关键词：机械工程测试技术有效课堂教学
- 一种二自由度驱动装置及包含该装置的设备
- 本发明涉及领域，公开了一种二自由度驱动装置及包含该装置的设备。驱动装置包括：驱动部；摆动部，其包括基体、弹性件和摆杆，摆杆通过弹性件与基体相连，并且在组装好且通电的情形下，弹性件允许摆杆在设定范围内摆动；传动部；其中，驱...
- 朱红秀靳宪文高子航马琳静刘兵何召硕王忠华孙稚媛
- 管道漏磁检测系统中数据显示方法被引量：2
- 2013年
- 介绍了管道漏磁检测数据分析系统中的用于实现检测数据可视化功能的两种显示方式。第一种是曲线图,经过管道实际地理位置与显示屏幕横坐标之间的映射,然后将检测数据的大小转换为计算机显示屏幕的相应纵坐标,采用直线连接的方式作图,并且通过对漏磁数据的处理,实现了曲线图的缩放及拖动等操作,最大程度上还原了数据变化趋势,提高了数据分析人员的工作效率。第二种是扫描图,将检测数据转化为显示屏幕坐标之后,采用微矩形方式,经过插值等一系列处理将检测数据以伪彩色的形式显示出来,更加直观、精确地反映数据的变化,确保漏磁数据分析的精确度。经过实际测试,上述两种显示方法都能够直观、形象、准确地反映管道的特征信息。
- 朱红秀杨博玺黄松岭
- 关键词：采样插值
- 多层压电晶体型电—机械转换器动态特性研究被引量：4
- 1997年
- 本文设计了多层压电晶体型电—机械转换器及其驱动电路，并对其进行了阶跃响应和频率响应特性的实验。
- 朱红秀赵四海王正良
- 关键词：电-机械转换器电液控制阀动态特性
