朱红 作品数:18 被引量:57 H指数:6 供职机构: 辽宁工程技术大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 博士科研启动基金 辽宁省教育厅高等学校科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 天文地球 文化科学 电子电信 更多>>
移动测量平台在线对准方法研究 被引量:1 2015年 针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对大方位失准角进行估计,采用Kalman滤波(KF)对水平失准角进行估计,并将方位失准角的估计误差对水平失准角的估计进行修正。仿真结果表明,EKF-KF混合动态滤波缩短了移动测量平台在线对准的估计时间,提高了失准角的估计精度。 张亚男 张震 赵桂玲 朱红关键词:惯性导航系统 大方位失准角 一种基于道路影像的路面裂缝识别方法 一种基于道路影像的路面裂缝识别方法,包括:对分块影像进行二值化处理,形成初步分割的道路影像,划分成若干区域,过滤面积小于经验阈值的区域得到初步识别的道路影像;对各区域分别进行椭圆拟合,去除离心率小于给定阈值的椭圆区域;计... 贾迪 宋伟东 戴激光 董娜 朱红文献传递 多尺度细节增强的遥感影像超分辨率重建 被引量:13 2016年 鉴于现有超分辨率重建方法难以突显重建影像细节信息的问题,提出多尺度细节增强的遥感影像超分辨率重建模型框架。首先,通过最小二乘滤波方法将序列影像分解成包含大尺度边缘的平滑信息和包含中小型尺度的细节信息;其次,利用插值方法得到相应的高分辨率细节信息和平滑信息,构造纹理细节增强函数,提升中小型细节的增强幅度;最终,融合细节信息和平滑信息,得到初始的超分辨率重建结果,并利用局部优化模型进一步改善重建影像质量。选取同时相和多时相遥感影像作为试验数据。试验结果表明,本文重建结果与插值方法、TV方法和MAP方法相比,在客观评价指标上均有显著提高,明显改善了重建影像的纹理细节。论文提出的多尺度细节增强的超分辨率重建方法,可以使重建影像提供更多高频细节信息,具有较好鲁棒性和普适性。 朱红 宋伟东 谭海 王竞雪关键词:超分辨率重建 多尺度分解 自适应模糊聚类SAR影像分割 为了实现SAR影像分割类数的自动确定,在传统模糊聚类算法的基础上引入ISODATA算法的分裂合并操作,以便同时获取影像最优类数及相应分割结果。基于传统模糊聚类算法非相似性测度改进其分裂、合并条件,提高分裂合并的准确性,并... 赵雪梅 李玉 朱红 赵泉华关键词:模糊聚类 ISODATA 马尔可夫模型 面向线阵列CCD道路影像的裂缝识别 被引量:1 2016年 目的道路裂缝的等级评定是公路养护的基本任务之一,目前国内相关部门主要通过线阵列相机采集道路影像,由于道路影像裂缝的识别会受到多种因素干扰(树木及车辆的投影、光照变化、油渍、树枝与稻草等条状物、各类垃圾),降低了基于道路影像自动识别裂缝算法的准确率,导致对于路面等级评价依旧采用人工的方式进行,为此提出一种道路影像裂缝鲁棒识别方法。方法由于采集的图像尺寸较大,同时为了避免光照不均匀带来的问题,首先对图像进行分块,采用改进的CV模型对分块影像进行预处理,获得初步的分割结果。其次,通过以下4个特点识别线阵列CCD道路影像的裂缝:1)裂缝在分块区域中占据较小的面积比;2)裂缝在影像中呈现的连续性较差;3)裂缝的宽度与长度比值较小;4)同一段裂缝的走向基本一致。为了利用裂缝的后两项特点,采用椭圆拟合的方法计算初步分割区域的方向,并以此为基础将这些区域分为4类。在每个分类中,分别计算各区域内的质心位置,建立质心间的矢量表,设计递归算法计算其共线性,获得裂缝检测结果,并以此为基础构造活动模型的初始距离矩阵,通过在原图中迭代求解更为精确的裂缝区域。结果从2 000幅道路影像中挑选包含道路裂缝的影像100幅,并按序号等间隔分别取出5组未含有裂缝的影像100幅,每组200幅组成数据集进行测试,采用分类指标统计的方法评测本文算法性能,在正确率、灵敏度、特效度、精度上均达到95%以上,道路裂缝的检测与提取时间约为1min。结论该方法不仅可以有效地识别裂缝,同时可以克服了环境中多种因素的干扰,误识别率较低,具有较高的实际应用价值。 贾迪 宋伟东 戴激光 朱红关键词:质心 干扰物 水平集 多尺度细节增强的时空遥感影像超分辨率重建 时空遥感影像超分辨率重建是指对多幅具有互补信息的低分辨率卫星遥感影像进行处理,重建出一幅或多幅高分辨率影像的技术。虽然国内遥感影像数据获取的平台不断多样化,但因受制于硬件技术的原因,国内卫星遥感影像的空间分辨率与国外仍有... 朱红关键词:空间分辨率 图像重建 配准精度 一种基于道路影像的路面裂缝识别方法 一种基于道路影像的路面裂缝识别方法,包括:对分块影像进行二值化处理,形成初步分割的道路影像,划分成若干区域,过滤面积小于经验阈值的区域得到初步识别的道路影像;对各区域分别进行椭圆拟合,去除离心率小于给定阈值的椭圆区域;计... 贾迪 宋伟东 戴激光 董娜 朱红车载LiDAR点云数据分割与半自动化建模方法 被引量:7 2014年 针对车载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云数据的不完整性问题,提出一种车载LiDAR点云数据分割以及基于分割后点云数据的半自动化建模方法。首先对点云数据进行标准格式转换及稀化;然后以不同地物的属性和几何特征为分割条件,分别建立道路、建筑物、树和路灯等附属设施的三维模型,并利用车载以及航空图像的纹理信息辅助建筑物的立面和顶面三维建模;最后以真实街景为实验区,基于拓普康IP-S2车载LiDAR点云数据,完成该街景的分割与建模。实验结果表明,该文提出的点云数据分割与街景地物重建方法比较简单,可实现道路和建筑物的半自动化分割;利用成熟的建模软件和方法,实现了建模的完整性和较强的可靠性。 朱红 张正鹏关键词:点云分割 纹理映射 三维重建 一种基于组特征的直线匹配方法 一种基于组特征的直线匹配方法,属于图像处理技术领域;该方法包括:对目标影像和搜索影像进行直线提取;对提取的直线进行特征编组;对特征直线组进行多重约束下的特征直线组匹配,得到同名特征直线组对集合;对同名特征直线组对中对应的... 王竞雪 朱红 李云杰文献传递 近景影像三角网内插点密集匹配方法 被引量:10 2016年 针对目前密集匹配中依据种子点寻找新特征点存在计算复杂的问题,该文提出一种近景影像Delaunay三角网内插点密集匹配方法。该方法首先采用尺度不变特征变换算子匹配特征点,通过随机抽样一致性算法对特征点进行优化,以获取高精度同名点;依据同名点构建Delaunay三角网,在同名相似三角形内,以内插重心点作为匹配基元,并对内插点进行色彩信息相似性约束和极线约束,剔除粗差提高匹配结果精度;在匹配传播过程中,新特征点不断插入三角网中,对三角网进行动态更新,用于约束后续匹配。该方法能够避免繁琐计算,同时具有较高的可靠性,适用于不同类型的近景影像数据。 朱红 宋伟东 杨冬 张亚男关键词:DELAUNAY三角网 随机抽样一致性算法 极线约束