朱振伟
- 作品数：16 被引量：8H指数：1
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种金属砂轮自动拆模机构
- 本发明公开了一种金属砂轮模具的自动拆模机构，包括工作台，所述工作台上设置有拆模机架，所述拆模机架下方的工作台上设置有拆模工位，所述拆模机架上设置有横向转运模组，所述横向转运模组上设置有纵向提升模组，所述横向转运模组与纵向...
- 朱振伟赵华东张瑞金枫高子飞李景跃李战领李峰
- 文献传递
- 关节机器人视觉伺服控制系统研究
- 把视觉传感器与机器人结合起来,赋予机器人系统视觉功能,让机器人能感知外部的世界,大大提高了机器人的适用性,使机器人在特定的环境下能帮助人类解决一些难以解决的问题,是智能机器人系统的关键技术之一,也是机器人技术研究发展的一...
- 朱振伟
- 关键词：关节机器人视觉传感器伺服控制
- 文献传递
- 金刚石滚轮修整时的径向圆跳动状态在线判别
- 2022年
- 金刚石滚轮修整砂轮时的性能受其径向圆跳动的影响,而其径向圆跳动状态判别的智能化程度较低。为此,对金刚石滚轮修整状态下的径向圆跳动磨削声发射信号,提出一种基于小波分解和SVM的在线检测方法。将磨削声发射信号通过小波变换并分解,提取小波分解系数的有效值、方差及能谱系数3种特征参数。结果表明:将3种特征参数彼此组合输入到SVM中进行状态识别时的准确率都在96.0%以上;3种特征参数同时输入时的准确率最高,达到了98.3%。该检测方法具有实际应用价值。
- 付庭斌朱振伟张瑞赵华东
- 关键词：金刚石滚轮声发射小波变换
- 一种薄片厚度自动测量装置
- 本实用新型提供了一种薄片厚度自动测量装置，包括传动机构、测量机构，所述传动机构包括转动座及通过升降装置与其固定连接的分度盘，所述测量机构包括带数据输出功能的数显千分尺、控制数显千分尺测量旋钮转动的驱动装置、以及使数显千分...
- 朱振伟秦攀科郭改成李涛张高林牛高峰
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- 基于非接触光学的金刚石滚轮石墨型腔测量方法
- 2023年
- 为了实现对金刚石滚轮石墨型腔的高精度测量,建立了基于激光同轴位移传感器的型腔轮廓测量系统,介绍了系统组成与测量原理、系统坐标系建立及参数标定方法,并提出型腔径向圆跳动与轴向圆弧轮廓度参数的测量计算方法。试验结果表明,径向圆跳动的测量标准差为0.0033 mm,轴向圆弧半径测量值最大偏差为1.7μm,圆弧轮廓度测量值最大偏差为0.7μm,测量精度高。
- 曹朋来张瑞朱振伟段玥晨
- 关键词：非接触测量金刚石滚轮径向圆跳动
- 一阶边缘检测算法的研究被引量：7
- 2009年
- 在机器人视觉伺服控制系统中,用一阶边缘检测算法把目标物与图像背景分离出来,是实现目标物识别和定位的重要手段之一。在此,重点探讨和分析一些重要的一阶边缘检测算法的特点及其原理,用这些算法对车牌号码进行检测,通过分析它们最终的检测效果发现,坎尼边缘检测算子能够检测到真正的弱边缘,可以使边缘的线型的连接程度较好,能把带宽细化成只有一个像素点宽,并且具有较好的定位性能。把坎尼算法应用在机器视觉伺服中是一种较好的边缘检测方法。
- 朱振伟刘广瑞刘巧红
- 关键词：边缘检测ROBERTS算子SOBEL算子CANNY算子
- MPCVD金刚石薄膜设备冷却水温控系统的设计
- 2023年
- 为了解决MPCVD设备运行时冷却水手动调节方式存在的弊端,实现冷却水温的自动调节,设计了一种冷却水温度控制系统。该系统以STM32单片机为控制器的核心,步进电机为执行机构,采用BP神经网络PID控制算法。对系统进行了仿真和试验验证,结果表明:该系统能够实现MPCVD设备生产制备金刚石薄膜过程中冷却水温度的自动控制,与传统的PID控制相比,系统采用BP神经网络PID控制算法时超调量更小,控制精度更高,均方根误差和平均绝对误差更小,具有更好的温度控制效果。
- 岳云峰任天平朱振伟
- 关键词：冷却水温度增量式PID
- 一种基于声发射的金刚石工具修整状态识别方法
- 一种基于声发射的金刚石工具修整状态识别方法，在磨床床身上安装有金刚石工具，金刚石工具的另外一侧设置砂轮，砂轮对金刚石工具的径向外圆进行磨削修整；砂轮固定在滑座；在磨床上固定声发射传感器：①、分别采集修整径向圆跳动时的声发...
- 朱振伟付庭斌张瑞李和林郑凯赵华东
- 文献传递
- 一种砂轮片真空吸盘
- 本实用新型提供了一种砂轮片真空吸盘，包括上层吸盘、下层吸盘，所述上层吸盘上设有气管接头，内部设有与气管接头相连通的气管接头安装孔，所述下层吸盘上设有与气管接头安装孔相连通的真空流通槽，所述真空流通槽底部均匀开设有多个工件...
- 朱振伟秦攀科张瑞牛高峰李涛刘勇
- 一种磨削专用声发射传感器固定装置
- 一种磨削专用声发射传感器固定装置，包括固定套筒，声发射传感器高度调节杆和传感器夹紧装置；其中，传感器夹紧装置设置在声发射传感器高度调节杆的一端，声发射传感器高度调节杆连接在固定套筒上，固定套筒将声发射传感器高度调节杆和传...
- 刘勇朱振伟赵华东牛瑞明付庭斌郑凯
- 文献传递
