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朱志红

作品数：4 被引量：11H指数：2
供职机构：华中理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇数控
  • 2篇数控系统
  • 2篇机床
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇扇形齿轮
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床
  • 1篇体系结构
  • 1篇逆解
  • 1篇求逆
  • 1篇总线
  • 1篇面向对象
  • 1篇局域
  • 1篇局域网
  • 1篇控制局域网
  • 1篇机器人
  • 1篇教学机器
  • 1篇教学机器人

机构

  • 3篇华中理工大学
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 4篇朱志红
  • 1篇陈俊
  • 1篇叶伯生
  • 1篇周济
  • 1篇胡韶华
  • 1篇张毅
  • 1篇陈兵
  • 1篇田文超

传媒

  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2000
  • 3篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
采用OOP技术的数控仿型系统开发
1999年
】从面向对象技术（ＯＯＰ）的角度对数控仿型机床的行为进行分析，提出并实现了数控仿型机床类和一维仿型类，把面向对象技术引入仿型机床控制软件。实践表明ＯＯＰ技术简化了型机床控制软件编制，方便地实现了数控仿型与测量。
胡韶华朱志红甘锡英
关键词：面向对象机床
HNC—IR机器人运动学方程的研究及求逆的新方法被引量：7
2000年
在对HNC -IR机器人进行结构分析的基础上 ,建立了机器人运动学模型 ,提出了一种新的机器人逆运动学的求解方法 ,与传统方法相比 ,此方法大大减少了计算运动方程正逆解的计算量。这里还结合具体机构 ,对一次逆解过程中解方程没有封闭解的情况 ,运用多重计算的方法作了处理 ,取得了很好的效果。
张毅叶伯生朱志红
关键词：运动学方程运动学逆解多重解教学机器人
基于CAN总线互连的开放式数控系统平台的设计被引量：4
1999年
分析开放式数控系统应具备的基本特征，详细介绍了基于CAN总线互连的开放式体系结构数控系统的硬件平台和软件平台的构成。
田文超朱志红周济
关键词：体系结构数控系统控制局域网CAN总线
数控插齿机床
1999年
介绍采用华中Ⅰ型国产数控系统研制的 Ｙ Ｋ５６１２ 型扇形齿轮数控插齿机和 Ｙ Ｋ Ｓ５１２０ 型盘齿轮数控插齿机（ 带自动上下料机构和工件自动识别装置） 。其中 Ｙ Ｋ５６１２ 型扇形齿轮插齿机成功地解决了其它制齿设备所不能稳定、可靠地加工变速比齿轮（ 非圆齿轮） 以及变中心距非圆齿轮的加工难题。
陈兵朱志红陈俊陈红兵解顺兴朱长清
关键词：数控系统插齿机数控机床扇形齿轮
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