曹自洋
- 作品数：4 被引量：33H指数：3
- 供职机构：郑州工程学院机电工程系更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于MFC的OpenGL动态仿真技术被引量：3
- 2003年
- 介绍了 Open GL与 Windows图形接口的设置方法 ,给出了在 MFC框架下进行 Open GL编程的方法和步骤 ,并利用此技术开发了
- 曹自洋郝矿荣
- 关键词：MFCOPENGL动态仿真应用程序
- 基于OpenGL的DELTA并联机器人实时动态仿真被引量：7
- 2004年
- 该文以DELTA并联机器人三维实时动态仿真系统为背景 ,介绍了OpenGL图形库的功能和特点以及OpenGL与Windows图形接口的设置方法 ;在建立了DELTA机器人数学模型的基础上 ,重点分析了DELTA机器人的运动学 ,并给出了DELTA机器人运动学逆问题的详细数值解法 ;阐述了利用OpenGL和VC ++6.0联合编程以实现并联机器人动态仿真的方法 ,并给出了详细的设计步骤和开发的软件界面 ;最后讨论了OpenGL在机器人仿真中的应用前景。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强 。
- 曹自洋郝矿荣翟雪琴
- 关键词：DELTA并联机器人OPENGL数学模型图形库
- 基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究被引量：12
- 2004年
- 本文利用OpenGL开发环境 ,与VisualC ++相结合 ,建立六自由度工业机器人三维模型 ;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统 ,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。
- 翟雪琴郝矿荣曹自洋
- 关键词：OPENGL动态仿真
- OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用被引量：12
- 2004年
- 以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。
- 曹自洋郝矿荣
- 关键词：机器人OPENGL仿真
