曹清林
- 作品数：25 被引量：73H指数：5
- 供职机构：南通工学院更多>>
- 发文基金：江苏省教委自然科学基金江苏省自然科学基金南通工学院校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺轻工技术与工程理学更多>>
- 用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的型与运动分析被引量：10
- 2000年
- 研究了能用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的可能的类型。
- 曹清林洪小南沈世德
- 关键词：虚拟轴机床并联机构三自由度
- 双支点六连杆打纬机构的设计
- 1997年
- 本文首次提出了将含Ⅲ级杆组的二支点平面六连杆机构应用于织机打纬机构,并介绍了该机构尺寸综合原理。
- 曹清林杨玉萍沈世德
- 关键词：喷气织机六连杆打纬机构打纬机构
- 对称连杆曲线的FFT应用研究
- 1997年
- 对机构学中对称连杆曲线的FFT分析和综合方法进行了研究。通过合理地选择坐标轴，使对称连杆曲线的离散数据满足共轭对称性。推导出共轭对称序列的快速付里叶变换FFT具有相位为零的特性；建立了单纯由幅度谱值构成的对称连杆曲线的特征参数。对给定需实现的对称运动轨迹，运用最小二乘法进行曲线特征参数的比较，实现连杆曲线及相应机构的综合，提高了效率和精度。
- 陈建平曹清林沈世德
- 关键词：机构学对称连杆曲线付里叶变换
- 弹性打纬系统弹性节机构的参数优化
- 1998年
- 本文以织机打纬力为恒值作为优化目标，对设计出的弹性打纬系统中弹性节机构参数进行了优化，得到了机构尺寸和弹簧特征参数的优化结果．
- 周井玲刘延山曹清林徐山青
- 关键词：打纬机构纺织机构
- 三自由度平面并联虚拟轴机床的设计被引量：1
- 2002年
- 研究了三自由度平面并联虚拟轴机床设计的一些基本问题,包括三自由度平面并联机构的型、机构的逆解计算、动平台的姿态优化和刀具中心轨迹与实际切削轨迹之间的关系等。在此基础上研制出一台平面虚拟轴机床,切削结果表明,理论分析与实际切削结果相吻合。
- 曹清林沈世德
- 关键词：三自由度
- 共轭对称数据的DFT及其FFT算法被引量：5
- 2001年
- 该文对共轭对称复数序列的离散傅里叶交换(DFT)及其快速傅里叶变换(FFT)算法进行了研究,获得共轭对称序列的DFT具有虚部为零的性质,并开发出适用于共轭对称数据的FFT算法。该算法与传统FFT算法相比减少了一半的计算量和存储单元,运算速度提高了一倍。
- 陈建平曹清林沈世德
- 关键词：离散傅里叶变换快速傅里叶变换
- 一种三自由度平面并联机构的分析被引量：8
- 2001年
- 对三自由度平面并联机构进行了型分析 ,并对其中一种并联机构进行了运动分析 ,求取了机构的逆解。将该机构应用于一种适于加工长形零件的虚拟轴机床 ,介绍了其主要结构。
- 钱永明曹清林
- 关键词：并联机构虚拟轴机床三自由度
- 同步带轮偏心对同步带回转运动误差影响的研究被引量：2
- 2002年
- 分析了由于同步带轮的偏心引起的同步带回转运动误差与结构参数之间的关系 ,并通过算例说明误差随有关参数的变化趋势。
- 杨玉萍吴云曹清林
- 关键词：偏心同步带
- 对称连杆曲线的FFT应用研究被引量：2
- 1997年
- 本文对机构学中对称连杆曲线的ＦＦＴ分析和综合方法进行了研究。通过合理地选择坐标轴，使对称连杆曲线的离散数据满足共轭对称性。推导出共轭对称序列的快速付里叶变换ＦＦＴ具有相位为零的特性；建立了单纯由幅度谱值构成的对称连杆曲线的特征参数。对给定需实现的对称运动轨迹，运用最小二乘法进行曲线特征参数的比较，实现连杆曲线及相应机构的综合，提高了效率和精度。
- 陈建平曹清林沈世德
- 关键词：连杆曲线数据处理FFT对称连杆曲线
- 一种线性平面并联机器人机械系统的设计
- 2000年
- 设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 。
- 曹清林岑向东杨玉萍沈世德
- 关键词：并联机器人
