晁智强
- 作品数:67 被引量:134H指数:7
- 供职机构:装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金:军队科研计划项目军内科研计划重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于液压变压器的液压系统节能研究被引量:5
- 2017年
- 液压变压器是一种可从恒压网络中无节流损失获取能量并实现压力和流量控制的新型液压元件。阐述了传统型与新型等3种液压变压器的结构特征与工作原理,对3种液压变压器的发展概况及其在液压系统中的节能应用进行了论述。分析新型液压变压器在理论分析和实际应用中存在的问题,并对其应用前景进行展望。
- 宁初明晁智强韩寿松刘相波靳莹
- 关键词:液压系统节能液压变压器节流损失
- 一种智能婴儿车
- 本实用新型提供一种智能婴儿车,包括电机、支撑板、湿布收卷辊、气缸、干布收卷辊、滑板、电机二、转盘、圆轴、连杆、移动杆以及底座,支撑板上端安装有气缸,气缸上端装配有滑板,滑板下端安装有电机,电机右端装配有湿布收卷辊,湿布收...
- 韩寿松晁智强李华莹毛飞跃赵耀宁初明谭永营郭浩
- 文献传递
- 六自由度平台控制系统分析被引量:8
- 2014年
- 根据六自由度运动平台性能特点,对平台进行了基于位置反解的轨迹规划,并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析,以"PC+PMAC"为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统,对平台进行了单缸位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验,试验结果证明了模型的正确性及基于RBF模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性,为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。
- 晁智强宁初明李欣泽韩寿松陈强
- 关键词:六自由度控制系统
- 油气悬挂实验台控制系统的研究被引量:4
- 2015年
- 通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究,并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计,利用Win CC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验,结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。
- 晁智强宁初明韩寿松刘相波陈明明
- 关键词:油气悬挂控制系统伺服系统
- 液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法被引量:3
- 2009年
- 该文对液压伺服振动台进行了设计,建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理,引入重复控制回路,以提高系统对周期信号的跟踪精度,并与其它控制策略进行比较。在AMESim/MATLAB软件环境下进行了联合仿真,验证了该方法的有效性。
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- 关键词:重复控制PID控制
- 六自由度运动平台位置反解的建模与仿真研究被引量:8
- 2010年
- 应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。
- 晁智强郭小牛刘相波韩寿松李华莹
- 关键词:六自由度反解
- 一种多轴全时轮式车辆底盘功率测试方法
- 一种多轴全时轮式车辆底盘功率测试方法,以有效避免测试过程中多轴全时轮式车辆的电子式差速锁和液力方式差速锁系统造成损伤。该方法在多轴全时轮式车辆在底盘测功机上行驶到超过设定速度5km/h时,对多轴全时轮式车辆的某一轴采用恒...
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- 文献传递
- 一种基于故障树和数据库技术的故障诊断方法
- 一种基于故障树和数据库技术的故障诊断方法,通过数据库对故障诊断过程中的知识库和推理库进行管理,完成推理过程和诊断策略的自动配置和全面管控,包括以下步骤:a.接收用户输入,包括故障类型和故障现象关键字;b.根据故障类型和故...
- 江鹏程冯辅周胡升泽晁智强张丽霞邱绵浩樊新海刘相波韩寿松陈强张小明张传清乔新勇孟爱红靳莹
- 文献传递
- 基于AMESim的液压混合动力车辆建模仿真研究被引量:2
- 2012年
- 在阐述并联式液压混合动力车辆的结构原理及液压系统参数设计的基础上,利用AMESim创建了整车模型。根据液压混合动力系统的工作特性,以改善车辆燃油的经济性为目标,提出了基于车辆扭矩需求的发动机和液压泵/马达扭矩控制策略。仿真结果表明:该混合动力系统能合理控制扭矩分配,实现不同工作模式的平顺切换,在满足车辆动力性能指标的前提下,有效地提高了燃油的经济性。
- 韩寿松晁智强刘相波孟爱红
- 关键词:液压混合动力并联式控制策略建模仿真
- 基于BP神经网络的某型两栖突击车风扇泵泄漏量预测研究被引量:1
- 2009年
- 通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理,建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测,研究结果表明预测效果较好,可为维修保障人员提供风扇泵维修维护科学、准确的辅助决策信息,达到变被动维修为主动维修的目的。
- 晁智强郭小牛盛锋
- 关键词:气动位置系统变增益