戴劲松
- 作品数：114 被引量：199H指数：6
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国防基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于三维视觉的动态目标轨迹还原方案设计
- 2022年
- 针对单个动态目标的轨迹还原问题,提出了基于视觉和卷积神经网络的移动平台解决方案。搭建了移动设备平台,设计了目标物轨迹从相机参考坐标系到世界参考坐标系的转换接口。引入高性能NCNN推理框架和视觉惯性里程计分别进行目标检测和定位,同时为了降低计算需求,设计了有序的多线程任务。对轨迹中的异常值点给出了剔除方案。实验结果表明:所提出的方案在计算能力有限的I5微型移动主机上可以以30FPS的速度追踪动态目标物,满足实时性要求并还原其三维轨迹,其精度高,具有实际工程应用价值。
- 王任管红根王茂森戴劲松袁志龙
- 关键词：ROS三维视觉卷积神经网络
- 转管自动炮供弹系统制动方法及动态特性研究
- 2023年
- 由于转管自动炮对供弹系统的制动特性要求极高,故有必要研究附加力矩对供弹系统制动特性的影响。建立空间路径下弹带运动多体动力学模型,通过力矩变化对供弹系统制动特性进行仿真分析;通过动力学理论建立供弹系统弹链的运动约束方程,对弹链带上链节的运动规律进行描述;通过仿真分析结果和测试实验数据进行对比,得到附加制动力矩对供弹系统制动特性的具体影响。研究结果显示:附加制动力矩可以有效改善供弹系统的供弹条件。
- 蔡文勇林圣业姜铁牛王茂森戴劲松
- 关键词：供弹系统制动特性
- 模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
- 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
- 王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
- 文献传递
- 一种降超压值的高效率身管装置流场分析
- 2023年
- 炮口制退器是火炮上重要的减后坐力装置,可以有效降低后坐力和后坐位移。但随着炮口制退器制退效率的提高,炮口超压值带来的危害显著增大。针对某型高效率炮口制退器带来的炮口超压值过高的问题,提出一种基于封闭反射膨胀原理的身管装置。采用N-S方程和k-e两方程模型,建立含弹丸的三维数值模型,应用动网格技术和用户自定义函数(UDF)模拟弹丸在发射过程中的运动。通过实验和仿真结果发现,安装炮口装置和身管装置的方案与只安装炮口装置的方案相比,在制退效率仅下降了3%的情况下能够实现监测点的超压峰值下降约60 MPa,为火炮减后坐力方法提供了新思路。
- 刘帅君戴劲松何福林圣业苏晓鹏
- 关键词：流场仿真
- 外能源双向供弹系统计算机模拟设计
- 戴劲松
- 关键词：火炮自动装填机构矢量计算机模拟
- 基于键合空间理论的直线闭合弹带启动特性
- 2022年
- 闭合弹带是一个受结构所限的极少齿数的传动,其链围长链节松散。针对高速运动时动态特性复杂、快速启停冲击大、高速运动过程中振动剧烈等问题,提出了针对闭合弹带的键合空间动力学仿真方法。通过对直线闭合弹带系统简化为一个以若干接触特征组成的结点模型,并在Hertz接触碰撞力模型的基础上,加入间隙接触碰撞特征描述并进行相应的键合空间表示,由结点模型中各个结点的关系,推导建立了具有电机特性及间隙的直线闭合弹带键合空间动力学模型,实现了直线闭合弹带键和空间动力学模型的计算机建模及动力学仿真。通过与实验数据的对比分析,验证了该键合空间模型的准确性,分析了链节间隙对直线闭合弹带系统启动力矩驱动特性的影响。研究结果表明:适当增大链节间隙,不仅能减小系统所需启动力矩峰值,还能减小电机扭矩周期性波动峰值,为减小传动过程中的振动提供新思路。
- 邓致远林圣业姜铁牛王茂森管红根戴劲松
- 基于ADAMS的推弹滑座与阻铁在不同倾角下的碰撞动力学分析被引量：4
- 2013年
- 利用三维建模软件建立火炮扣机的三维实体模型,基于多体系统动力学理论,利用机械系统动力学软件ADAMS对火炮扣机的推弹滑座与阻铁碰撞过程进行了分析,定量地确定出随着倾角的增大,推弹滑座与阻铁的碰撞力变化情况。优化得出了碰撞力最小时的最佳倾角模型结构,在提高零部件刚强度及运动的可靠性方面提供了依据。
- 申培刚戴劲松王茂森
- 关键词：碰撞动力学仿真
- 基于空化原理的水下降压腔仿真分析被引量：1
- 2020年
- 为了研究不同转速与结构对基于空化原理的水下降压腔性能的影响,分析水下降压腔的原理,建立流场计算的三维工质模型,对模型进行了网格划分;利用CFD数值模拟软件,仿真分析不同转速、不同结构下的空化、压降以及运动阻力的情况,研究相应的变化趋势。分析结果表明:转速越高、翼片高度、翼片夹角越大在一定范围内都能够提升水下降压腔的降压性能,但也增大了运动阻力,同时降压性能还与翼片数量有关,该研究可为水下降压腔的设计与优化提供借鉴。
- 何福张建峰戴劲松王茂森
- 关键词：空化效应流场仿真水下发射
- 基于Linux的某工业机器人控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 设计了一种基于Linux的工业机器人控制系统,该控制系统充分利用Linux的优势,实现对外在环境的实时监控和对多个电机之间的协调控制,同时借助其强大的网络功能,来负责建立和上位机软件之间的TCP通信。系统的执行机构选用高精度的伺服电机,主控制器可以通过CAN通信的方式对执行机构下达任务命令,提高了系统的控制精度和可靠性。最终通过相关实验,验证了方案的可行性。
- 王茂森陈浩然戴劲松
- 关键词：LINUX机器人
- 基于FPGA的火炮实验场多相机触发控制系统被引量：3
- 2014年
- 为实现火炮射击实验场多相机实时采集实验图像,设计基于FPGA的火炮试验场多相机触发控制系统。系统以FPGA为控制核心,以键盘的输入以及上位机和下位机的RS-485通信作为控制手段。详细介绍系统的软硬件设计,并通过FPGA逻辑分析仪实时在线仿真。仿真结果表明:该系统原理简单、结构紧凑、控制手段多、可靠性高,能克服传统触发电路的缺陷,满足火炮发射场多相机触发控制的要求。
- 戴劲松董永明王茂森
- 关键词：RS-485通信
