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徐子睿

作品数：3 被引量：16H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇矿业工程

主题

  • 1篇电源
  • 1篇电源模块
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇声波发生器
  • 1篇视频
  • 1篇视频采集
  • 1篇双耳
  • 1篇清洗剂
  • 1篇清洗器
  • 1篇群算法
  • 1篇人工蜂群
  • 1篇人工蜂群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿井
  • 1篇煤矿井下
  • 1篇井下
  • 1篇矿井
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇北京交通大学

作者

  • 3篇徐子睿
  • 1篇李佳伟
  • 1篇杨维
  • 1篇李丰羽

传媒

  • 1篇煤炭学报

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
面向煤矿井下局部复杂空间的机器人三维路径规划方法被引量：13
2017年
自动机器人逐渐开始应用于井下无人或少人煤炭开采、危险探测和救灾过程中。根据井下局部复杂空间比较小而且密闭,障碍物分布复杂,地面不平整的特点,提出了一种基于混合蚁群-蜂群算法的井下局部复杂空间机器人三维路径规划方法。所提出的井下局部复杂空间机器人三维路径规划方法具有产生初始可行路径简单,探索新的可行路径能力强的特点,可有效解决蚁群路径规划算法可能过早陷入局部最优解,人工蜂群算法迭代次数过多的问题。对所规划的三维折线路径采用了B-spline插值方法进行了曲线化拟合,可产生出井下机器人最优的连续平滑路径,更有利于机器人平稳行进。仿真结果表明:采用所提出的基于混合蚁群-蜂群算法的井下局部复杂空间机器人三维路径规划方法,机器人可有效对在井下局部复杂空间进行三维路径规划。
谭玉新杨维徐子睿
关键词：煤矿井下机器人路径规划蚁群算法人工蜂群算法
基于工业互联网的井下车辆视频采集、定位与避障技术研究
煤炭作为全球大多数国家的主要能源，一直备受重视。最近二十年，随着信息网络技术与自动控制技术的不断发展，基于工业互联网的井下车辆自主行驶将逐渐成为井下无人化技术的关键一环。本文主要以井下无人车辆为研究对象，在覆盖有工业互联...
徐子睿
关键词：视频采集
文献传递
超声波玻璃清洗器
超声波玻璃清洗器，涉及一种玻璃清洗器。解决了玻璃清洗的清洗效率低、清洗效果差、浪费清洗剂的问题。该玻璃清洗器的把手（3）的有孔的一端通过销轴连接在水槽的A面中部的双耳（5）之间；水泵（2）固定在水槽的A面上，第一水管（6...
李佳伟徐子睿李林壑李丰羽
文献传递
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