徐刚
- 作品数：129 被引量：171H指数：8
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究被引量：1
- 2005年
- 本文研究了一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。借用分布式系统的概念,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统。推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了比例控制和模糊控制的实验结果。
- 吴玉斌徐刚
- 关键词：视觉伺服分布式虚拟仪器
- Backstepping+Fuzzy方法在机器人视觉伺服系统中的应用被引量：1
- 2004年
- 现代控制方法是解决机器人视觉伺服这类复杂非线性控制问题的有效途径 .本研究的所有实验都是基于GRB 4 0 0 4自由度机器人和CORECO实时图像采集处理系统 ,首先建立了GRB 4 0 0机器人的图像雅可比矩阵 ,针对动态LookandMove系统设计了具有模糊自调节能力的李亚普诺夫递推设计 (Backstepping)控制器 ,给出了闭环系统的阶跃响应实验结果 ,并且与未加模糊调节的原系统的阶跃响应结果做了对比 .比较结果表明这种改进的控制器具备更加良好的动态性能 .
- 张海波徐刚孙健国费跃农郭小勤
- 关键词：基于图像视觉伺服机器人
- 一种电机控制半物理仿真系统
- 本实用新型公开了一种电机控制半物理仿真系统，包括顺次连接的PC机A、三相同步或异步电机控制驱动器、信号处理电路、NI工控机和PC机B，信号处理电路包括调理板和隔离板，调理板的信号输出端和隔离板的信号输入端均接入屏蔽式I/...
- 徐刚程涛徐颖余得贵曾德怀沈剑豪
- 文献传递
- 基于滑模变结构控制的机器人视觉伺服系统研究被引量：1
- 2005年
- 文章以4自由度GRB-400工业机器人为研究对象,采用CORECO图像采集系统,构建了基于图象的视觉伺服控制系统。先推导了GRB-400机器人系统图像雅克比矩阵,然后针对该视觉伺服控制系统设计了一种模型跟踪变结构控制器,并给出了闭环系统的稳定性及结构参数鲁棒性分析。最后通过实验结果验证了该滑模变结构控制器具备良好的鲁棒自适应及抗干扰能力。
- 钟金明张海波徐刚
- 关键词：视觉伺服滑模变结构控制非线性控制
- 一种利用机器视觉和基于二维图形的产品防伪系统及方法
- 本发明适用于产品防伪技术领域，提供了一种利用机器视觉和基于二维图形的产品防伪系统，包括密码锁、客户端设备、电话网、移动通信网络、Internet网络、服务器端、防伪码查询及管理单元、交换机、订单管理模块、产品防伪码标签生...
- 程涛徐刚冯平彭小波王燕燕彭涛李商旭唐志坚
- 文献传递
- 一种使用热管散热的电机冷却装置
- 本实用新型提供一种使用热管散热的电机冷却装置，该电机冷却装置包括前热管护套(2)和后热管护套(13)以及热管(4)。使用热管散热的电机包括至少一个热管(4)，通过前热管护套(2)和后热管护套(13)上的热管安装槽将热管(...
- 徐刚
- 文献传递
- 一种PCB扫描图像的自动匹配方法及系统
- 本发明适用于图像扫描领域，提供了一种PCB扫描图像的自动匹配方法，包括：步骤A，提取PCB板扫描图像和标准图像的标记点，获取各标记点的坐标；步骤B，根据标准图像上各标记点的坐标与PCB板扫描图像上相同位置处的标记点的坐标...
- 程涛冯平孙高磊徐刚彭小波
- 文献传递
- 城市轨道交通运行中的车钩力最优控制策略被引量：1
- 2018年
- 通过建立多质点城市轨道交通仿真模型,以深圳地铁1号线为研究背景,将优化列车之间车钩力作为控制目标,在列车达到某一恒速运动和恒力启动加速运动2种工况下,分析车钩力与牵引力之间的关系,进而依据车钩力仿真结果,提出列车评价车钩力标准,得到列车合理控制策略。其间,采用2种模型并行试验、牵引力合理分组和数理统计的方法,得出试验结论。并基于列车计算以及仿真结果对比分析,验证仿真试验的合理真实性。试验结果表明:在满足地铁车辆运行标准前提下,列车在恒力启动加速以及恒速运行2种工况下,可验证最优控制策略并非列车牵引力平均分配控制策略,进而可得到列车最优控制方式。
- 荆飞瑶徐刚尹健沈剑豪
- 关键词：地铁车辆牵引力计算编组车钩力仿真计算
- 基于LabView的温湿度模糊控制系统的设计
- 以摩擦磨损试验机为平台,基于虚拟仪器,采用NIPCI-6013基本级多功能数据采集卡和LabView开发环境,设计针对试验机环境温度、湿度的模糊控制系统,实现了较高精度的环境温湿度的控制.
- 侯军刚徐刚李积彬
- 关键词：摩擦磨损试验机虚拟仪器模糊控制温湿度控制
- 文献传递
- 海水泵体材料GG25应力、摩擦化学腐蚀及失效分析(南海某采油平台海水冷却泵泵体断裂事故的诊断之一)
- 一、导言某跨国国际石油集团公司在南海某采油平台由于海水冷却泵泵体忽然断裂脱落,海水大量涌入采油平台水下左侧部分,导致采油平台倾斜险遭倾翻的重大事故。该国际石油集团公司对采油平台海水冷却泵泵体忽然断裂脱落的诊断进行国际招标...
- 李积彬徐刚伍晓宇王华权汤皎佇
- 文献传递
