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彭璐
作品数:
3
被引量:0
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供职机构:
中山大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
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经济管理
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合作作者
杨智
中山大学信息科学与技术学院
范正平
中山大学信息科学与技术学院
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作者
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彭璐
1篇
范正平
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杨智
传媒
1篇
控制与决策
年份
3篇
2009
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3
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一类非线性系统的次优控制研究
2009年
考虑一类关系度不确定且零动态稳定的非线性系统的控制器设计问题.利用预测控制概念,通过选用较为全面的二次型性能指标,对输出进行高阶泰勒级数展开,推导出一种非切换的解析次优控制律,进而得出了在该控制律下闭环系统局部稳定的充分条件.仿真例子验证了该控制算法具有较好的动态性能,与已有的近似线性化方法相比,显示了该控制策略的优越性.
杨智
彭璐
范正平
关键词:
非线性系统
非线性模型预测控制
次优控制
广州城市绿地建设中的公众参与研究
本研究工作,遵循“发现问题”、“分析问题”、“调查分析”和“理论架构”的过程,探讨了公众参与城市绿地建设的主要内涵,包括公众参与城市绿地建设的模式、指标体系和技术方法,得出公众参与城市绿地建设的基本框架。论文的内容从四大...
彭璐
关键词:
城市绿地
绿地建设
满意度评价
公众参与
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关系度不确定的一类非线性系统的控制策略研究
非线性是客观事物的本质,非线性对象的控制问题是控制领域和工程研究难以回避的问题。近年来,随着微分几何理论的引入,非线性控制理论与应用的研究取得了巨大的进展,其中关系度不确定的一类非线性系统是研究的热点和难点之一。 ...
彭璐
关键词:
非线性系统
控制策略
微分几何
文献传递
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