张硕生
- 作品数：16 被引量：58H指数：6
- 供职机构：北京石油化工学院信息工程学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学化学工程更多>>
- 基于PLC子午胎全自动裁断机控制系统的研究
- 2004年
- 在介绍了子午胎全自动裁断机控制系统的基本原理与组成的基础上，给出了PLC的硬件配置及人机交互系统的设计。
- 张吉月纪文刚张硕生李铁香张立新
- 关键词：控制系统子午胎PLC人机交互系统硬件配置
- 轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计被引量：6
- 2003年
- 针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性.
- 张硕生余达太
- 关键词：动力学方法神经网络机械手
- 轮式移动机械手的多点运动规划方法被引量：7
- 2001年
- 基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则．此准则具有明确的物理意义，不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价．最后通过仿真证明了此协调方法的可行性．
- 张硕生余达太
- 关键词：轮式移动机械手
- 基于PLC的自动钻床控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 本文给出了用可编程控制器(PLC)将普通立式钻床改造成可批量加工的专用自动钻床的控制方法。配备的PWS1711触摸屏可实时地显示钻床的工作状态。改造后的自动钻床结构简单,成本较低,能够满足中小型企业对机械加工件批量生产的需求。
- 张硕生王海军
- 轮式移动机械手的优化构形被引量：16
- 2000年
- 为了揭示移动平台和机械手间的本质关系，可将移动机械手加以简化．采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形，得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系．此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础．
- 张硕生余达太
- 关键词：轮式移动机械手
- 基于PLC子午胎全自动裁断机控制系统的研究被引量：2
- 2002年
- 在介绍了子午胎全自动裁断机控制系统的基本原理与组成的基础上,给出了PLC的硬件配置及人机交互系统的设计。
- 张吉月纪文刚张硕生李铁香张立新
- 关键词：PLC控制系统子午线轮胎人机交互系统
- 高速扫描采样单片机与PC机接口板的设计
- 2005年
- 为色谱-质谱联用仪设计了高速采样扫描接口电路。介绍了采用ISA卡形式以两片双端口RAM为信箱实现单片机与PC机高速通讯的接口电路,给出了实现高速、高精度采样及扫描的高性能A/D和D/A转换电路,最后给出了相应的软件设计方案。
- 张硕生范志伟
- 关键词：单片机PC机接口板
- 工程应用型创新人才培养模式的探索被引量：7
- 2009年
- 对于教学主导型或教学研究型大学的自动化专业,如何寻找并坚持自己的特色,是一个非常严峻而又必须回答的课题。结合北京经济特色走工程应用型人才培养道路应该是选择之一。本文结合"回归工程"人才培养模式创新实验区试点专业的初步尝试,浅谈工程应用型创新人才培养模式,推行有利于学生的知识、能力和素质协调发展的教育方式的探索,以适应科技的迅速发展以及人才需求的市场化。
- 刘娜戴波张立新张硕生
- 关键词：工程教育
- 轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响被引量：4
- 2001年
- 本文研究了连接轮式移动平台两构形的 3种路径对机械手的影响 .指出需要逆路径连接的构形在规划移动机械手两构形时应尽量避免使用 ,对机械手来说移动平台的最好构形应处于能用直接路径连接的区域内 ,在进行移动机械手协调规划时不应忽略这点 ,并为移动机械手优化准则的提出奠定了基础 .
- 张硕生余达太
- 关键词：机械手构形
- 子午胎纤维帘布全自动裁断机的吸取与对接系统的控制方法
- 一种子午胎纤维帘布全自动裁断机的吸取与对接系统的控制方法，其系统主要由导开装置(1)，储布装置(2)，传送及裁断装置(3)，帘布(4)，吸盘架(5)，吸取与对接拖动牵引装置(6)，吸取与对接装置的控制设备(7)组成，其控...
- 纪文刚张立新李铁香彭月祥付小美李维民张硕生魏文渊
- 文献传递
