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张浩

作品数:42 被引量:67H指数:5
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家部委预研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 20篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 10篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 3篇机械工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇仿真
  • 3篇衍射
  • 3篇数据测量
  • 3篇排架
  • 3篇温度场
  • 3篇温度数据
  • 3篇螺栓
  • 3篇螺栓连接
  • 3篇基于角色
  • 3篇角色
  • 3篇光学
  • 3篇风压
  • 2篇电磁激振器
  • 2篇多尺度
  • 2篇巡航
  • 2篇训练数据

机构

  • 41篇北京理工大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国科学院宁...
  • 1篇内蒙古电力科...
  • 1篇北京华航无线...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 41篇张浩
  • 5篇徐博
  • 4篇姚小兰
  • 4篇罗庆生
  • 4篇谢敬辉
  • 4篇陈振
  • 4篇费庆
  • 3篇莫晓丽
  • 3篇陈怡然
  • 3篇梁伟栋
  • 3篇金诚
  • 2篇张庆明
  • 2篇王宁飞
  • 2篇方浩
  • 2篇陈杰
  • 2篇张婷
  • 2篇张超
  • 2篇许珂
  • 2篇赵磊
  • 2篇王军政

传媒

  • 4篇北京理工大学...
  • 2篇光子学报
  • 1篇应用科技
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇弹道学报
  • 1篇微电子学
  • 1篇北京力学会第...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
42 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
胎儿心电信号提取方法的研究
胎儿心电信号(FECG)反映了胎儿心脏的电生理活动,包含胎儿的心率、波形以及其他的动态信息。分析胎儿心电信号可以了解其心脏的健康状况,可以对存在的心脏疾病进行监测。非侵入式测量法通过孕妇腹壁检测胎儿心电信号,具备零伤害性...
张浩
关键词:盲信号分离信噪比估计
一种自动旋转式测量排架
本实用新型公开的一种自动旋转式测量排架,属于风压和温度测量领域。本实用新型主要由十字排架组件、旋转定位机构、伺服电机和支撑机构四个部分组成。所述测量排架通过所述支撑机构安装、固定在被测空间内;所述旋转定位机构通过螺栓连接...
李新艳李效斯逄凯徐博张浩
内蒙古盐渍土不同处理方式对微生物多样性的影响及南极节杆菌多相分类研究
本文首先对微生物多样性进行了简单地介绍,然后说明了对土壤微生物的多样性的两种研究方法,即:基于生物或化学的方法和基于分子生物学技术的方法。然后,对于应用于微生物多样性研究的高通量测序技术进行了分析,又对高通量测序技术在微...
张浩
关键词:盐渍土种群多样性高通量节杆菌属
文献传递
隔爆墙后爆炸冲击波绕射与超压分布规律被引量:7
2021年
基于爆炸实验与数值模拟,对爆炸载荷作用下隔爆墙后的冲击波绕射和超压分布规律进行了研究.首先,开展了隔爆墙对爆炸冲击波隔离效应的实验,得到了有/无隔爆墙条件下相同爆距处的冲击波超压时程曲线.在此基础上,采用流体动力学软件AUTODYN对爆炸冲击波的绕射过程进行了数值仿真,通过与实验结果的对比验证了模型的有效性.结合数值模拟和量纲分析,得到了不同爆炸当量、爆距、墙高等参数下隔爆墙后不同区域的冲击波超压分布规律,并给出了隔爆墙后近地面超压峰值的工程计算公式,为隔爆墙的设计和安全评估提供了依据.
张晓伟张浩杨茂林张庆明
关键词:爆炸冲击波绕射超压量纲分析
一种大姿态四元数全角域转换欧拉角方法
本发明公开的一种大姿态四元数全角域转换欧拉角方法,属于姿态捕获及控制领域。本发明根据俯仰角的不同区间将姿态划分为三类,分别给出各区间内的四元数转换欧拉角的方法以及取舍的方法,实现全角域下的转换。本发明通过交叉迭代法解决俯...
费庆李佩璋姚小兰陈振张浩曹洪卿
导弹飞行过程中动态载荷识别方法
2023年
导弹在飞行过程中的外部载荷会导致结构振动,从而引发燃烧不稳定。为了更好地理解燃烧不稳定性,预测外部载荷是很重要的。该文提出了一种基于神经网络的动态载荷识别方法。首先,设计并加工了导弹模型,进行有限元模态分析与模态试验,提取典型模态振动频率,验证了所使用有限元模型的合理性。该方法基于有限元模型开展仿真计算,神经网络由仿真结果中的足够样本数据训练,从而使神经网络能够识别典型载荷。搭建地面试验系统,开展地面激励实验获取相关数据,首先进行典型载荷识别,相对误差可达1.21%,验证了所训练神经网络的准确性和试验系统的可行性。随后对随机载荷进行识别,结果表明,用所提方法识别随机动载荷相对误差小于1.82%,该载荷识别方法具有良好的识别能力。对于导弹结构设计和发动机燃烧不稳定的预测具有重要意义。
张浩李新艳黄勇王丙寅陈国锋
关键词:固体火箭发动机动态载荷神经网络不稳定燃烧
四旋翼飞行器航姿测量系统的数据融合方法被引量:32
2013年
针对小型四旋翼飞行器航姿测量系统中MEMS器件精度低、易发散等问题,提出一种新的数据融合方法,对航姿测量系统中陀螺仪、加速度计和电子罗盘的输出数据进行融合。利用MEMS惯性测量元件搭建了一个低成本航姿测量系统,分析了姿态解算的过程和难点,采用基于梯度下降的姿态融合算法,对四元数更新方程进行了补偿。实验结果表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,基于梯度下降的数据融合算法能显著降低对处理器速度和精度的要求,能有效融合航姿测量单元的传感器数据,提高小型四旋翼飞行器的姿态测量精度。
张浩任芊
关键词:四旋翼飞行器姿态解算数据融合四元数梯度下降
一种自动旋转式测量排架
本发明公开的一种自动旋转式测量排架,属于风压和温度测量领域。本发明主要由十字排架组件、旋转定位机构、伺服电机和支撑机构四个部分组成。所述测量排架通过所述支撑机构安装、固定在被测空间内;所述旋转定位机构通过螺栓连接安装在所...
李新艳李效斯逄凯徐博张浩
一种基于Turbo编译码的符号级全频带映射空地抗干扰方法
本发明公开的一种基于Turbo编译码的符号级全频带映射空地抗干扰方法,属于抗干扰数字信号处理领域。本发明实现方法为:对长度为K的原始信息进行Turbo重复编码,采用高阶QAM调制将码字映射到QAM符号,通过符号级全频带映...
张浩罗广文张敬敏潘高峰张瑞蒋强张晨旭杨浩敏于秉天成春彦
数字全息显微术的记录及重建实验研究
2009年
对数字全息显微术原理、数字全息图的记录和重建算法进行了理论分析和实验研究.构建了基于Mach-Zender干涉仪的离轴全息图记录光路,以分辨率板为目标进行了数字离轴全息显微图的采集,数字信号后处理以及振幅、位相分布的数值重建.研究了基于菲涅耳衍射的数字重建算法,解决了数字参考光模拟,消除零级衍射和孪生像干扰及确定重建参数等问题,得到的再现像清晰.研究表明,该技术可用于微观物体的位相分布测量.
莫晓丽谢敬辉张浩张博
关键词:菲涅耳衍射
共5页<12345>
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