张欣
- 作品数:4 被引量:0H指数:0
- 供职机构:空军工程大学更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 如何打开战士心扉
- 2013年
- 谈心是基层经常性思想工作的“基石”,是打开官兵心扉的“钥匙”。心理学研究表明,适时而有效的谈心,对于疏导官兵情绪,排除心理困扰,有效化解矛盾,有着非常重要的作用。
- 张洁张欣
- 关键词:经常性思想工作战士心理困扰化解矛盾谈心
- 一种基于混沌序列的机载电视制导传输图像加密方法
- 提供一种基于混沌序列的机载电视制导传输图像加密方法,其加密步骤包括:图像灰度化及像素填充,行置乱加密,图像分块化及中心图像的提取,对中心图像进行列置乱加密,对中心图像进行猫映射加密;其解密步骤包括:图像分块化并提取中心图...
- 潘勃王栋黄李龙张欣刘培欣周向东郗岳
- 文献传递
- 一种基于混沌序列的机载电视制导传输图像加密方法
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- 基于一种改进PPO算法的无人机空战自主机动决策方法研究
- 2024年
- 深度强化学习的应用为无人机自主机动决策提供了新的可能。提出一种基于态势评估模型重构与近端策略优化(PPO)算法相结合的无人机自主空战机动决策方法,为一对一近距空战提供了有效策略选择。首先,建立高保真六自由度无人机模型与近距空战攻击模型;其次,基于空战状态划分重构角度、速度、距离和高度态势函数,提出一种描述机动潜力的新型态势评估指标;之后,基于态势函数设计塑形奖励,并与基于规则的稀疏奖励、基于状态转换的子目标奖励共同构成算法奖励函数,增强了强化学习算法的引导能力;最后,设计专家系统作为对手,在高保真空战仿真平台(JSBSim)中对本文工作进行了评估。仿真验证,应用本文方法的智能体在对抗固定机动对手与专家系统对手时算法收敛速度与胜率都得到了有效提升。
- 张欣董文瀚尹晖贺磊张聘李敦旺
- 关键词:专家系统