张春春
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：黑龙江大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 液化天然气船液货集成控制系统的仿真平台设计被引量：2
- 2011年
- LNG船液货系统的集成控制是LNG船的关键技术之一。由于LNG具有极低温、高膨胀性、可燃性的潜在危险性,因此,LNG船和一般船舶相比,其复杂性高,对其安全性和各项指标的要求高。分析了LNG船液货控制系统,提出了基于DeltaV系统和MIMIC系统的LNG船液货集成控制系统的仿真平台方案。基于此仿真平台,以压载系统为例,说明了控制逻辑的仿真方法和仿真平台的有效性。
- 张春春杜睿杜秀华
- 关键词：液化天然气液货系统压载系统DELTAV仿真
- 基于传感器的手指运动姿态监测被引量：1
- 2017年
- 针对动态测量手指关节角度的需要,设计了基于传感器的手指运动姿态监测方法。从可穿戴式设备的角度出发,在分析了PVDF压电薄膜传感器、电阻应变片和三轴加速度计ADXL330工作原理的基础上,设计了动态角度测量实验和3组监测实验;传感器固定在手套的对应关节的位置处。对比3组实验,分析实验数据,得到结论:PVDF压电薄膜传感器动态响应快,适合高频激励下手指运动姿态的监测;电阻应变片在高频激励下的响应有一定的延迟,这种响应迟后对动态应变测量会产生误差,其比较适合低频激励下手指运动姿态的监测;加速度计ADXL330在低频激励下能较好地实现对手指运动姿态的监测,其工作的稳定性和可靠性良好。
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- 关键词：应变片关节角度
- 连接刚度对舵机加载系统性能的影响
- 2016年
- 介绍了舵机加载系统的结构及其数学模型,分析了连接刚度对系统性能的影响,主要包括机械谐振、稳定性和多余力矩等,并进行了实验仿真验证。结果表明,在满足系统稳定性和机械谐振频率要求的条件下,降低连接刚度有利于系统的调节和性能的改善。
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- 关键词：稳定性多余力矩
