张恒
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于蒙特卡罗方法的边界检测不确定度估计被引量：4
- 2012年
- 探讨基于蒙特卡罗方法的边界检测不确定度评定方法。首先给出一种用于估计像素强度不确定度的方法,使用该方法,由一帧测量图像就可以估计出图像中任意一个像素的强度不确定度。在此基础上,将蒙特卡罗方法应用于边界特征检测不确定度的评定中。通过实验对文中给出的方法做了验证,实验结果表明,使用该方法可以准确估计出边界特征检测结果的不确定度。
- 陈杰春张恒赵丽萍
- 关键词：不确定度蒙特卡罗方法
- 立体视觉测量中的摄像机优化布局被引量：4
- 2012年
- 通过合理布置摄像机的安装方位,可进一步提高立体视觉测量系统的测量精度。将遗传算法应用于求解摄像机优化布局的问题,以摄像机安装方位参数为优化变量,并将摄像机优化布局的目标确定为:寻求最佳的摄像机安装方位参数,使空间点目标的三维重构不确定度最小。采用三维重构不确定度两阶估计方法,即同时考虑摄像机标定和空间点目标三维重构过程中的不确定度传递问题。在Matlab环境下,利用GATBX遗传算法工具箱对该方法进行验证。仿真实验结果表明:经过50代遗传迭代后,可得到优化变量的最优解。
- 陈杰春赵丽萍张恒
- 关键词：立体视觉摄像机遗传算法
- 激光跟踪仪在摄像机标定中的应用
- 2012年
- 使用激光跟踪仪标定摄像机的方法主要解决2个问题:(1)如何生成传统标定方法需要使用的控制点;(2)如何精确测量控制点的三维世界坐标。在摄像机的视场中安放一块表面平整的标定板,然后把激光跟踪仪的测量光束直接投射在标定板的表面上,在标定板表面生成的指示光斑被用作标定摄像机的控制点。用激光跟踪仪测量出标定板平面的方程,然后将测量光束看作一条直线,由测量光束和标定板平面的方程求解控制点的三维世界坐标。通过实验对该方法做了验证,实验结果表明:该方法适合标定视场较大的摄像机,而且可以获得较高的测量精度。
- 陈杰春张恒赵丽萍
- 关键词：激光跟踪仪摄像机
