张庆振
- 作品数：72 被引量：269H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 基于反步滑模的高超声速变体飞行器鲁棒控制被引量：9
- 2018年
- 针对高超声速变体飞行器在气动构型变化过程中的姿态稳定控制问题,提出一种将反步法和滑模控制相结合的鲁棒姿态控制方法。首先采用凯恩方法建立高超声速变体飞行器姿态运动方程,基于反步法设计思想选取Lyapunov函数,回馈递推设计滑模控制律,保证标称状态下的渐进稳定。考虑到模型误差和外界干扰影响,设计扩张状态观测器,对系统总扰动进行动态观测并在控制器中实时补偿。最后进行仿真验证和对比分析,结果表明提出的方法相比传统极点配置方法具有更好的姿态跟踪性能。
- 储培倪昆程林张庆振
- 关键词：反步法扩张状态观测器
- 基于禁飞区规避的高超声速飞行器再入制导律设计被引量：6
- 2022年
- 为解决复杂环境下高超声速飞行器再入制导律设计问题,针对再入过程中地形、地缘政治、防空拦截等禁飞区域规避需求,提出一种禁飞区规避再入制导律设计方法。纵向制导律基于再入飞行走廊方法实现了快速轨迹规划;横侧向制导律采用视线角偏差走廊实现了禁飞区规避与目标跟踪,并根据射程误差设计了在线预测校正制导模块。通过数值仿真验证了纵向、横侧向制导律的有效性,仿真结果表明能够满足过程约束与禁飞区约束。
- 田若岑张庆振郭云鹤程林
- 关键词：高超声速飞行器预测校正
- 新型气动布局先进战斗机飞行控制系统
- 为了提高战斗机的整体性能,新型战斗机,尤其是四代机均采用多余度、多功能操纵面、翼身融合等新型气动布局和推力矢量技术.在上述改进的基础上,飞行控制系统起到关键性的作用.分析了新型气动布局飞行控制系统的技术特点,给出了先进飞...
- 任章张平张庆振
- 关键词：飞行控制系统战斗机
- 文献传递
- 地空导弹智能故障诊断专家系统关键技术研究
- 该文对地空导弹飞行故障诊断专家系统建造中的若干关键技术进行了研究和设计.地空导弹试验飞行过程是一个具有初、中、末制导三阶段的历程,研究人员在专家系统的总体结构,诊断的知识表示,推理机制及控制策略,以及解释机制上都充分考虑...
- 张庆振
- 关键词：专家系统故障诊断地对空导弹知识表示
- 文献传递
- 运载火箭故障知识库管理系统设计被引量：1
- 2006年
- 依据运载火箭故障检测系统的特点,设计了一种多数据表描述和多通道数据传输的知识表达方法,基于该方法,建立了知识库管理和维护的可视化、一体化平台FKMS。所设计的FKMS较好地处理了运载火箭故障诊断知识编辑过程中的一致性、完备性和冗余性要求。
- 张庆振任章
- 关键词：运载火箭知识库数据库知识表达
- 一种系统输入输出同时受限的飞行器及控制方法
- 本发明公开了一种系统输入输出同时受限的飞行器及控制方法，属于飞行控制技术领域，包括如下步骤：步骤一，定义飞行器的常用坐标系和运动变量；步骤二，基于牛顿欧拉法建立飞行器六自由度模型和巡航段纵向模型；步骤三，建立系统内受约束...
- 缑欣怡张庆振谷晓彤柳柏君刘闯高伯伦崔朗福
- 高超声速飞行器时间协同再入制导被引量：37
- 2018年
- 从饱和打击任务需求出发,针对多高超声速飞行器时间协同再入制导问题进行研究,提出时间可控再入制导律和协同再入制导架构,在改善现有制导律实时性、在线约束管理等性能的基础上,重点解决再入飞行时间不可知、不可控问题,最终实现时间协同再入飞行。协同再入制导结构分为两层,其中底层提出了基于神经网络的时间可控再入制导律,以实现再入飞行时间的可知性与可控性为目标;上层根据不同再入阶段特点设计相应的协调函数,生成时间协调信息。该结构适用于集中式或分布式的通讯结构,同时上层协调策略可以根据任务需要进行有针对性的设计与拓展。最后,通过仿真验证了时间可控再入制导律对时间的可控性和协同再入制导结构的有效性。
- 方科张庆振倪昆程林黄云涛
- 关键词：高超声速飞行器再入制导协同制导
- 临近空间无人飞行器再入轨迹快速优化及跟踪被引量：3
- 2009年
- 为适应临近空间无人飞行器再入返回时高动态、强约束的特点,提出了一种轨迹快速优化方法:将再入参考轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并通过SQP方法求解。轨迹优化时将参考阻力加速度曲线表示成能量的分段线性函数,并通过推导得到航程预测和总吸热量的解析表达式,避免了传统优化过程中的积分计算,提高了优化速度。轨迹跟踪时采用反馈线性化方法得到制导律,并借助轨迹在线更新技术补偿跟踪误差,使得制导精度大大提高。
- 刘存佳任章张庆振李菁菁
- 关键词：SQP方法反馈线性化再入制导
- 一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法
- 本发明提出一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法，属于多飞行器攻防对抗场景的对抗策略设计领域。该方法首先构建进攻弹对地面目标的可达性矩阵，通过对可达性矩阵按行求和，寻找尚未完成分配的进攻弹；通过对可达性矩阵按列...
- 程林王翰龚胜平黄煦崔朗福张庆振
- 高超声速飞行器再入段的动力学建模与仿真被引量：8
- 2009年
- 高超声速飞行器的动力学建模对于进行控制系统的设计和仿真来说是非常重要的。与传统的飞行器相比,由于其飞行的速度和高度跨度大、变化快,高超声速飞行器的飞行动力学特性相当复杂。为了研究高超声速飞行器的一些本质的动力学特性,选择再入段进行分析,建立了再入段的高超声速动力学模型。利用风洞实验数据,建立了空气动力学数据库,并且对模型进行了不确定性分析。在模型的基础上,讨论了高超声速飞行器再入段的控制系统的设计方法。最后,在MATLAB/SIMULNK中进行了控制系统仿真,仿真结果表明在60公里到着陆点控制系统能够很好地控制动力学模型跟踪制导指令。
- 李菁菁任章黎科峰张庆振刘存佳
- 关键词：动力学建模高超声速飞行器再入段
