张广庆
- 作品数：7 被引量：35H指数：4
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学理学自动化与计算机技术更多>>
- 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验被引量：4
- 2014年
- 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。
- 张广庆朱思洪李伟华陈晓强陈强
- 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究
- 为适应大型现代化农场对重型轮式拖拉机的需求，落实国家大力发展精准农业的政策，实现农业机械的大型化和智能化，选取研发中的KAT4354铰接摆杆式重型拖拉机作为研究对象，进行了如下研究: 1.应用仿真技术，建立了铰接摆杆式...
- 张广庆
- 关键词：动态特性模糊PID控制
- 文献传递
- 基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析被引量：6
- 2012年
- 为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。
- 张广庆朱思洪宋庆德李玲
- 全架式大功率拖拉机关键技术及产业化
- 朱思洪张广庆肖茂华张海军杨飞周永清高辉松
- 发动机额定功率超过100kW的大功率拖拉机是规模化农田保护性耕作、深翻和复式作业等的重要工具。随着城市化、工业化、农业现代化的快速发展，规模化集体农场、农业企业和农机专业户迅速增加，中国对大功率拖拉机的需求快速增长，10...
- 关键词：
- 关键词：拖拉机线控转向系统
- 基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析被引量：10
- 2012年
- 对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。
- 白学峰鲁植雄张广庆常江雪吴俊淦
- 关键词：拖拉机滑转率驱动防滑模糊PID仿真
- 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验被引量：13
- 2012年
- 基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型。通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础。
- 张广庆朱思洪李伟华肖鹏城陈强
- 关键词：大功率轮式拖拉机仿真
- 铰接摆杆式大功率拖拉机单边越障动态特性仿真分析被引量：4
- 2011年
- 根据铰接摆杆式大功率拖拉机整机结构,建立8自由度多体动力学仿真模型。结合农田作业中出现的单边越障情况,基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立了动力学方程。运用Matlab软件对空间多体动力学仿真进行编程。在纵向、侧向,轮胎简化为动态参数的串联弹性阻尼元件。用迭代法求解轮胎和动压反馈装置油缸的作用方程以获得相应的作用力与拖拉机构件的形位和速度的非线性关系。通过数值仿真分析,得到了该工况下整机载荷和振动频率。研究表明,在产品设计阶段应充分考虑侧向和横摆加速度的影响,采用动压反馈装置的液压转向系统可减少整机振动并提高转向安全性。
- 张广庆朱思洪李伟华刘美荣
- 关键词：大功率轮式拖拉机动态特性
