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张家耕

作品数：26 被引量：22H指数：2
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 7篇科技成果
  • 5篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇教学
  • 3篇单匝线圈
  • 3篇赛车
  • 3篇玩具
  • 3篇无线
  • 3篇线圈
  • 3篇供电
  • 3篇供电系统
  • 3篇感器
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 3篇场效应
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇电系统
  • 2篇电传感器
  • 2篇旋钮
  • 2篇运动学
  • 2篇塑机

机构

  • 17篇天津理工大学
  • 9篇天津理工学院
  • 1篇天津纺织工学...
  • 1篇天津商业大学
  • 1篇天津市铁路工...

作者

  • 26篇张家耕
  • 6篇赵新华
  • 5篇王收军
  • 5篇王桂莲
  • 5篇杨超
  • 5篇周海波
  • 5篇赵玉成
  • 5篇马世泰
  • 5篇于恒彬
  • 5篇张兆强
  • 5篇周旭
  • 5篇刘港
  • 5篇许永新
  • 4篇赵连玉
  • 4篇洪林
  • 3篇徐宏
  • 3篇沈兆奎
  • 3篇温殿英
  • 3篇李彬
  • 2篇杨青

传媒

  • 5篇天津理工学院...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇天津商学院学...
  • 1篇机械设计
  • 1篇天津工业大学...
  • 1篇天津纺织工学...
  • 1篇电子仪器仪表...
  • 1篇天津理工大学...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 4篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 5篇1999
  • 1篇1998
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带触摸功能的旋钮式开关
本发明公开了一种带触摸功能的旋钮式开关，包括：底座，其贴合在墙壁上；控制盒，其固定在所述底座前端；支承圈，其固定套合在所述控制盒外圆周上；所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器；所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔，其内设置...
周海波王收军于恒彬杨璐张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
课堂教学改革与CAI的应用
2002年
在分析了《机械设计》课传统教学模式弊端的基础上 ,结合CAI进行课堂教学的体会 ,阐述了CAI教学的优势 .特别是它能把现代设计理论引进到课堂教学中去 。
陈玲滕献银张家耕
关键词：CAI课堂教学教学改革
特种用途机器人的研制-快速分检机器人
赵新华赵连玉沈兆奎张家耕李彬苗志怀
本项目研制的快速分检机器人，即3-RRRT并联机器人，采用并联结构，能够实现三维移动，即三自由度高速并联机器人。该机器人工作速度达到5m/s，重复定位精度达到±0.02mm，工作空间大于1m×1m×1m。机器人结构不存在...
关键词：
一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本发明公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统，包括：无线电能发射电路，其与电源连接；无线电能接收电路，其设置在玩具赛车上；以及发射线圈，其连接所述无线电能发射电路，并以螺旋平铺式固定在轨道内部，能够产生电磁；接收...
周海波王收军于恒彬张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
通过电液综合实验提高学生能力的探讨
如何利用实践环节提高学生的综合能力是本文研究的重点。本文根据现有实验设备,设计机电液综合实验。在综合实验中包括了液压传动、电器控制等专业知识的应用训练,从系统的视角培养学生的综合应用能力。同时,将计算机仿真技术引入到实验...
郭津津张家耕刘晓伟袁旭王晓兰
关键词：仿真
文献传递
中空成型注塑机塑管厚度微机控制器设计
1999年
张家耕徐宏高东
关键词：注塑机塑料管材控制器微机厚度
一种带触摸功能的旋钮式开关
本发明公开了一种带触摸功能的旋钮式开关，包括：底座，其贴合在墙壁上；控制盒，其固定在所述底座前端；支承圈，其固定套合在所述控制盒外圆周上；所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器；所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔，其内设置...
周海波王收军于恒彬杨璐张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
文献传递
并联机器人传动性能分析与综合
赵新华葛为民王劲松洪林赵连玉张玉华张家耕蒋文萍
提出并联机器人奇异位形简洁算法和其存在条件，提出避免奇异位形的途径，研究了条件数、奇异值、灵活度、和工作空间之间的关系以及传动性能，提出并联机器人参数识别算法。发表学术论文5篇，1篇被EI收录。
关键词：
关键词：并联机器人传动性能
基于多体动力学特性的机械手时间最优轨迹规划被引量：14
2014年
基于系统动力学模型,针对2点间获取具有最优工作时间负载轨迹问题进行了系统研究。考虑到机械手本身构型特点及动力学模型的完备性与通用性,以多体动力学理论为指导,建立在罗德里格公式定义的系统构件旋转矩阵和Chales定理基础上,采用拉格朗日原理构建系统动力学模型。进而采用线性迭代法(Iterative linear programming,ILP)与系统动力学方程修正相结合的方法,并以一维时间搜索法获取系统最优工作周期。最后针对一3自由度空间机械手进行工作周期优化仿真,并对仿真结果进行分析。
杨玉维赵新华孙启湲张家耕李彬
关键词：动力学建模
多媒体教学双向智能控制系统
2001年
采用交互式操作、分布式控制方法实现多媒体电化教学是一种经济实用的教学方法 ,具有使用设备少、操作简单、维护方便等特点 .本文介绍一种具有双向及多种方式控制的多媒体电化教学系统 ,及采用RS -
陈广来张家耕
关键词：多机通信RS-485遥控操作多媒体教学电化教学
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