张克军
- 作品数：37 被引量：73H指数：6
- 供职机构：徐州工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金徐州市科技计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学社会学更多>>
- 下肢康复机器人足部结构
- 本实用新型公开了一种下肢康复机器人足部结构。该结构主要由足部踏板、蜗杆、蜗杆支撑轴承、蜗杆连接键、锁紧螺母、穿线孔、转子连接键、转子、铁芯线圈、左壳体螺纹孔、左壳体定位孔、蜗轮、角位移传感器、足部连接板、控制板、套管、端...
- 樊兆峰张克军刘红玲王立文张荣真
- 碰撞系统的全局分析方法
- 2013年
- 基于胞映射的思想,针对碰撞系统的特点,提出了1种碰撞系统全局分析的方法.通过典型的谐和激励下单边约束的Duffing碰撞振子的应用分析,得到了系统的吸引子、吸引域、复杂的边界及边界上的不稳定集,证实了该方法的有效性.
- 张克军
- 关键词：非光滑动力系统不稳定集
- PD~α-型分数阶迭代学习控制在L^p范数意义下的收敛性分析被引量：10
- 2017年
- 针对一类分数阶线性系统,讨论了PDα-型分数阶迭代学习控制算法的单调收敛性。首先,在Lebesgue-p(Lp)范数意义下,对一、二阶PDα-型控制算法的单调收敛性进行理论分析,推导出其单调收敛的充分条件,并推广到N阶控制算法的情形;然后,对二者的收敛快慢进行了详细说明。结论表明,控制算法的收敛条件由学习增益和系统自身属性共同决定。仿真实验验证了理论的正确性和控制算法的可行性。
- 张克军彭国华
- 关键词：迭代学习控制分数阶LP范数收敛性
- 一种飞行机器人手臂机电一体化系统
- 一种飞行机器人手臂机电一体化系统，固定指和活动相配合形成两个夹指；固定架板下端与大臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；大臂的下端与小臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；小臂的下端在相对两侧分别形成活动和固定连接点；活...
- 樊兆峰张克军鲍蓉
- 基于免疫记忆克隆选择算法设计低复杂整型数字滤波器被引量：2
- 2006年
- 文章提出了一种基于免疫记忆克隆选择算法设计整型数字滤波器的方法,可获得频率特性很好的数字滤波器,克服量化系数引起的滤波器性能降低问题,而且可降低滤波器实现的复杂度。设计结果表明所提出的设计方法是可行有效的。
- 刘哲张克军
- 关键词：克隆算法
- 基于情境认知学习理论的数据分析课程教学探究被引量：2
- 2014年
- 基于数据分析课堂教学的本质特点,为了使情境认知学习的教学模式研究真正走进数据分析课程教学,本文从五个方面来探究数据分析的教学过程。
- 窦建君张克军
- 关键词：情境认知数据分析教学探究分析方法
- 嵌入式人才培养模式下离散数学课程教学改革探索被引量：1
- 2019年
- 针对离散数学课程的特点和存在的问题,结合信息与计算科学专业嵌入式人才培养目标,提出了改变传统教学理念,优化教学内容,采用混合式教学模式,融入实践教学,并建立客观反映学生学习效果的考核方式的教学改革方案,以满足培养具有创新能力的应用型人才的需要。
- 张克军
- 关键词：嵌入式离散数学教学改革
- 基于Contourlet变换和不变矩的图像检索方法被引量：5
- 2012年
- 利用Contourlet变换具有良好的稀疏特性及其能准确捕获图像中边缘信息的特性,提出一种基于Contourlet变换和不变矩的图像检索方法.利用Contourlet变换分解得到高、低频子带,计算各高频子带的信息熵和低频子带的7个不变矩构成图像的特征向量,采用不同权值的欧氏距离作为图像的相似度进行检索.实验结果表明,该方法具有较高的查准率,能够对纹理图像进行很好的分类和检索.
- 张克军窦建君
- 关键词：图像检索CONTOURLET变换不变矩特征提取
- 线性广义系统P型迭代学习控制在L^p范数意义下的收敛性被引量：1
- 2020年
- 在对一类线性广义系统进行非奇异变换后,利用卷积的推广Young不等式,在Lebesgue-p(L^p)范数意义下,研究了一、二阶P型迭代学习控制算法的收敛条件,并对两种算法的收敛速度进行了比较。理论分析表明,控制算法的收敛条件、收敛速度与学习增益矩阵、系统本身属性有关;如果选取合适的学习增益矩阵,则二阶P型控制算法的收敛速度快于一阶的。仿真实验验证了控制算法的可行性和理论的正确性。
- 张克军刘芳刘万利
- 关键词：迭代学习控制收敛性
- 图像理解原理的数学评价被引量：3
- 2007年
- 图像是一种客观存在的事物,它以不同的模式向人们传递信息。图像理解就是模式分析和理解,是一门研究用计算机系统分析和理解图像,实现类似人类视觉系统理解外部世界的学科。介绍了图像理解的基本概念、原理以及与相关学科的联系和区别,综合分析总结了目前在图像恢复、图像分割及特征提取中常见的多种算法的特点,并且对图像理解的应用发展进行了一定的展望。
- 张克军刘哲
- 关键词：图像图像理解图像恢复图像分割特征提取
