左韬
- 作品数：83 被引量：168H指数：8
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 面向质量监控的《DSP设计与开发》教学体系
- 2021年
- 提出了面向质量监控的《DSP设计与开发》教学体系,分析总结了DSP教学内容及特点,引入ISO9000标准对DSP教学进行质量监控,按照计划、执行、检查、行动四个阶段实施《DSP设计与开发》的教学,并在这一过程中不断提升教学质量。
- 左韬郑庆庆李富年
- 关键词：DSPPDCA
- 基于卡尔曼与模糊PID的高帧频图像识别跟踪系统被引量：3
- 2009年
- 针对空间光通信系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于高帧频相机的精跟踪处理控制平台,并将图像处理和控制算法全部集成在大规模现场可编程门阵列芯片内部.将模糊推理规则与常规比例、积分和微分算法结合,提高了非线性系统的控制准确度;将卡尔曼滤波器的预测功能与模糊比例、积分和微分结合起来,达到对快速倾斜镜的实时超前控制.现场实验表明,该系统能有效抑制外界干扰,实现对光斑弱小目标的准确跟踪,具有动态响应快、稳定准确度高和抗干扰能力强的特点.
- 黄海波艾勇陈晶章勇勤左韬叶德茂
- 关键词：FPGA卡尔曼预测模糊PID高帧频
- 一种基于子流稀疏卷积的三维目标检测方法及系统
- 本发明提供一种基于子流稀疏卷积的三维目标检测方法及系统，该方法包括：获取目标场景的初始点云数据；基于初始点云数据和优化后的点云体素卷积神经网络，获取目标点云特征，优化后的点云体素卷积神经网络通过子流稀疏卷积对点云体素卷积...
- 林云汉孙亚兰刘双元闵华松叶亮左韬邓春华
- 文献传递
- 空间光通信ATP系统的复合控制方法被引量：8
- 2011年
- 给出了空间光通信ATP复合控制系统的组成框图,建立了粗跟踪和精跟踪的数学模型,并通过仿真推导了精跟踪和粗跟踪系统的复合控制算法。针对粗跟踪系统的传输特性,采用Smith预估器来补偿转台的机械滞后,使系统的响应速度明显加快;根据精跟踪系统的传输特性和PZT的迟滞特性,采用了不完全微分PID算法的控制策略;为进一步降低精跟踪的动态误差,采用前馈补偿控制来补偿稳态误差,使得精跟踪误差曲线更加平滑。进行了1.2 km的空间光通信信标光跟踪实验,在复合控制下,信标光被稳定在较小的视场内从而满足通信的要求,实验结果验证了控制策略的有效性。
- 左韬艾勇黄海波苏贵波郭建中
- 关键词：ATPSMITH预估器前馈补偿
- 一种基于InterFormer-BERT模型和插入特殊标记的中文命名实体识别方法
- 一种基于InterFormer‑BERT模型和插入特殊标记的中文命名实体识别方法，步骤包括：对文本进行分词、在词跨度之间插入特殊标记，并打上相应的标签，然后使用InterFormer模块将字符特征和词汇信息融合在一起，使...
- 左韬李玥梅剑锋
- 基于视觉SLAM和目标检测的语义地图构建被引量：3
- 2021年
- 语义信息对于移动机器人理解环境内容、执行复杂任务至关重要,针对ORB-SLAM2构建的点云过于稀疏、缺乏语义信息、点云所占存储空间大等问题,提出将目标检测算法与视觉SLAM(同时定位与地图构建)技术紧密结合,构建环境的稠密点云语义地图。首先,通过目标检测网络YOLO v3及对象正则化准确获取物体的2D标签,并经过ORB-SLAM2算法构建环境的稀疏点云地图,通过含有2D标签的彩色图像和对应的深度图像以及关键帧来生成含有语义信息的稠密点云标签,使用基于图的分割算法对稠密点云进行分割,再将点云标签与分割后的点云进行融合,进而构建环境的稠密点云语义地图。文中方法在TUM公开数据集上进行试验,实验表明可以构建出效果较好的语义地图。与传统的ORB-SLAM2相比,此系统在构建地图的过程中,相机的绝对位姿误差和绝对轨迹误差分别减少了16.02%和15.86%,提高了建图精度。为了减小点云地图的存储空间,方便移动机器人进行避障和导航,最终将所构建的语义地图转换为八叉树地图。
- 胡新宇左韬张劲波伍一维
- 关键词：SLAM目标检测
- 一种基于贝叶斯定理和自适应权值调整的多模态数据融合方法
- 本发明公开了一种基于贝叶斯定理和自适应权值调整的多模态数据融合方法，步骤包括：进行多次交互实验并采集数据，以此计算得出贝叶斯定理的先验概率。在实际交互过程中，实时利用实际交互点与预设交互范围中心点的距离考察实时交互效果，...
- 左韬王星
- 文献传递
- 一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法
- 本发明公开了一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法，步骤包括：分别使用ToA和AoA算法得出UWB标签到定位基站的初始距离信息，再进行基于Wylie识别算法的LOS可信度排序，筛选基站后进行距离重构，进而构造出合适...
- 左韬鲁子玉闵华松林云汉王少威
- DSP与液晶接口电路的分析与实现被引量：1
- 2005年
- 本文在实践的基础上分析了液晶控制器和C54 DSP的接口时序,提出了DSP控制的液晶显示电路的软件和硬件设计,并给出了SED1335液晶控制器的初始化C语言源程序。
- 左韬艾勇
- 关键词：DSP接口电路液晶显示SED1335
- 一种车载组合导航设备
- 本实用新型公开一种车载组合导航设备，当GPS信号受到遮挡时，可利用航位推算的方法持续提供导航服务。由中央处理器、GPS模块、电子里程表、陀螺仪、电子罗盘、触摸屏、存储器组成。GPS模块用于接收实时GPS数据，电子里程表、...
- 左韬张雄希黄海波
- 文献传递
