崔腾
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机及其控制装置
- 本发明公开了一种GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机及其控制装置。脱模机包括平行设置的两个轨道，两个轨道上安装有凸模夹具，与两个凸模夹具并列设置有两个凹模夹具，凸模夹具和凹模夹具均采用气动方式驱动；脱模机还包括一旋...
- 张新荣时琦昊王军赵国普平昭琪张理伟薛培培孟未来崔腾李元才张旭龙
- 文献传递
- GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机及其控制装置
- 本发明公开了一种GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机及其控制装置。脱模机包括平行设置的两个轨道，两个轨道上安装有凸模夹具，与两个凸模夹具并列设置有两个凹模夹具，凸模夹具和凹模夹具均采用气动方式驱动；脱模机还包括一旋...
- 张新荣时琦昊王军赵国普平昭琪张理伟薛培培孟未来崔腾李元才张旭龙
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- 基于PID控制的工程车辆主动悬架的研究
- 车辆悬架系统性能的好坏直接影响到车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。自从主动悬架的概念被提出以来,很多国家先后对车辆主动悬架及其振动控制系统的研究和开发进行了大量的理论和试验研究。国内在20世纪80年代也展开了对半主动及主动悬...
- 崔腾
- 关键词：主动悬架仿真建模PID控制工程车辆
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- 伺服约束控制中基于广义虚位移分解的约束违约抑制
- 2014年
- 基于Udwadia和Kalaba方程的伺服约束控制理论可以较好地应用在机械系统的轨迹跟踪控制中。在伺服约束控制中,对约束系统动力学模型的数值积分过程会产生对低阶约束的违约,同时还存在初始值不相容引起的控制偏差甚至系统不稳定问题。利用系统广义质量矩阵的乔利斯基分解,将描述系统的广义虚位移向量经过变换,在约束流形上分解为约束方向与约束允许方向,从而分离出速率约束及坐标约束违约部分,在此基础上推导出修正公式。以二自由度机械臂为仿真对象,在伺服约束轨迹控制中的应用进行了仿真研究。结果表明,基于虚位移分解的方法可以对伺服控制中的约束违约进行抑制,同时也可以解决系统初始条件不相容引起的问题。
- 张新荣孟为来崔腾Yehwa Chen
- GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机
- 本实用新型公开了一种GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机。装置具体包括两个平行设置的轨道，两个轨道上安装有凸模夹具，与两个凸模夹具并列设置有两个可转动的凹模夹具，所述凸模夹具由无杆气缸驱动，所述凹模夹具由气动马达驱...
- 张新荣时琦昊王军赵国普平昭琪张理伟薛培培孟未来崔腾李元才张旭龙
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- 开洞轻骨料混凝土深受弯构件受剪性能与分析模型研究
- 深受弯构件广泛用于高层建筑桥梁结构中，采用轻骨料混凝土可达到有效减轻结构自重、减少构件尺寸、降低地震作用等目的。但实际工程中为增加建筑结构的使用空间，需要在构件腹部开设洞口，进而导致试件内部应力传递机理更为复杂。论文通过...
- 崔腾
- 关键词：轻骨料混凝土受剪性能拉-压杆模型
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