崔秀芳
- 作品数：29 被引量：63H指数：5
- 供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教委科研基金上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学更多>>
- 基于北斗系统的远洋渔船机舱在线监测设计被引量：1
- 2017年
- 随着国际远洋渔业的迅速发展,国家对远洋渔业也日趋重视。远洋渔船作为其中最为重要的组成部分,其自动化程度将会直接体现我国在远洋渔业上综合竞争力。我国自主研发的北斗卫星导航系统集定位、导航和双向短报文通信为一体,特别适用于远洋渔船在线监测领域。本文主要介绍在对渔船监测中引入北斗系统的作用及意义,以北斗系统为媒介加强渔船与陆地的互动能力,实现实时将船舱采集数据以及当前渔船位置传输至陆地渔政部门,使得陆地渔政部门能更加快速地获取船只机舱的运行状态,从而加强我国远洋渔船体系的自动化程度。
- 崔秀芳程晗蔡陈玉
- 关键词：北斗系统远洋渔船机舱
- 新生研讨课《走进深渊》教学探索被引量：3
- 2016年
- 本文针对新生研讨课《走进深渊》开设的必要性、课程教学内容与实践、课程组织方法及其特色进行了详细的分析阐述,旨在通过师生的交流与探讨,有效地培养学生的批判思维、自主学习习惯、学习能力、创新能力和综合素质,提升学生对学科专业的认知能力,适应大学的学习生活,热爱专业,热爱海洋。
- 周悦胡庆松崔秀芳霍海波
- 关键词：深渊新生研讨课
- 基于STPA-BN的船舶航行人为风险因素分析与评估被引量：1
- 2024年
- 人为因素是引发船舶事故的最主要因素之一,为了研究船舶人为风险因素的因果关系,从中国海事局发布的船舶事故报告出发,引入系统理论过程分析-贝叶斯网络(STPA-BN)模型对船舶航行人为风险因素进行分析和评估。采用系统理论过程分析(STPA)方法识别出船舶航行中存在的不安全控制行为,结合事故报告内容提取出12种人为风险因素,利用风险因素的内在因果关系和结构学习功能构建贝叶斯网络拓扑结构;将事故报告量化,并对网络进行参数学习,对模型进行验证。在此基础上,利用贝叶斯网络(BN)的推理功能得到船舶航行中7种突出的人为风险因素和3条事故核心致因链,为保障船舶安全航行与船员培训提供数据支持。
- 崔秀芳曲晓文
- 关键词：船舶航行安全贝叶斯网络
- 基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计被引量：7
- 2020年
- 随着工业技术和机器人技术的高度发展,基于仿生学原理的机器人研究成为热点,仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的兴趣.2020年,北斗卫星导航系统(BDS)全球组网新时代开启,本文针对定时定点采集水质数据耗费人力物力的问题,提出一种基于BDS的仿生鱼控制系统,实现对水质的远程检测,该仿生鱼系统由嵌入式控制板STM32作为主控制器,负责接收各类传感器的数据并且处理,基于BDS定位、导航、授时和双向短报文通信功能,实现仿生鱼自主游动、避障、定深水质检测和将数据实时传输到远程监控端等功能.该设计可以提高工作效率,具有较好的应用前景.
- 崔秀芳李培培石福孝王宏宇陈刚
- 关键词：北斗卫星导航系统水质检测
- 基于AIS和波浪数据的船舶碳排放计算
- 2025年
- 随着全球贸易运输的增长,航运业面临着日趋严峻的碳排放问题。为了更精准地估算船舶在海上巡航时的碳排放量,该文提出了一种基于船舶自动识别系统(AIS)数据和波浪数据的碳排放计算模型。该模型利用波浪数据计算波浪阻力,从而更准确地修正船舶航行总阻力,通过实验数据验证了阻力计算的准确性,并根据计算主机的能耗,进一步估算船舶的二氧化碳排放量。结合2022年7-9月美国近海域超过5 000总吨的商船的AIS船舶数据,计算出船舶航行二氧化碳排放总量为268.91万t,其中货船的二氧化碳排放总量最多,贡献了181.92万t的碳排量,客船和油轮次之,分别为31.45万t和55.55万t,并根据此计算结果绘制了商船碳排放时空分布图,揭示了不同类型船舶在不同时空下的碳排放特征和规律。该研究对航运业的绿色转型以及提升环保意识具有重要的参考价值,也为海运业的碳排放管理提供了强有力的数据支持。
- 崔秀芳赖炜祺林浩涛邵志鹏
- 关键词：自动识别系统二氧化碳排放船舶污染
- VDR音频采集记录子系统的研究被引量：2
- 2005年
- 介绍了根据中国船级社《船载航行数据记录仪检验指南》而设计的VDR音频采集记录子系统.主要由混音电路板、多通道语音采集卡和传声器功能自检模块组成,系统实现语音信号采集、编码、压缩后,由主控制器控制音频数据存储至受保护的存储单元,并定时对语音通道进行自检,若发生故障,则通过报警模块显示报警.
- 汤旭晶黎庶金华标崔秀芳喻方平
- 关键词：航行数据记录仪VDR
- 基于LOF-FCM算法的船舶航行数据识别
- 2024年
- 针对传统船舶自动识别系统数据在清洗异常数据和提取停留数据时分别采用不同的识别方式、类型判断阈值需要人为设定、识别效率不佳的局限性,首次提出了一种船舶航行轨迹中停留及异常数据的一体化检测方法。通过分析航行路线的3种数据(停留、异常和航行)异常因子特征,提出基于LOF-FCM的船舶航行数据、停留数据和异常数据一体化检测算法。实验对3类数据进行了识别,模型识别准确率达到了92.69%,有效提高了异常、停留、航行数据的识别能力。结果表明所提方法可一次性实现AIS数据中3种数据的检测,能高效分离出正常船舶航行数据,具有良好的工程应用价值。
- 崔秀芳林浩涛安楠楠王认认
- 基于PLC的金枪鱼延绳钓投绳机控制系统被引量：1
- 2022年
- 金枪鱼是一种重要的商业捕捞物种,延绳钓一直都是我国金枪鱼渔业最主要的作业方式。论述了基于PLC(西门子S7-200 SMART)的金枪鱼延绳钓自动投绳机控制系统的改进研究,根据钓钩深度计算模型提出了一种根据海况自动投绳的控制系统。基于捷胜海洋装备股份有限公司的金枪鱼延绳钓装置,根据需求搭建了基于PLC的金枪鱼延绳钓投绳机控制部分的控制系统,并在其上对主要功能进行了验证。
- 崔秀芳张斌邵祺许正文曲晓文
- 关键词：金枪鱼PLC延绳钓控制系统WINCC
- 全海深ARV被动升沉补偿系统缆绳张力控制分析被引量：4
- 2017年
- 本文以上海海洋大学深渊科学技术研究中心研发的11 000 m全海深复合型无人潜水器(ARV)的吊放为研究对象,考虑潜水器在大深度水深吊放与回收过程中的平稳性与安全性等问题,为消除母船升沉运动对潜水器吊放与回收的影响,防止带缆因张力不均而破坏甚至断裂,造成ARV损坏,结合特定海况下的吊放回收要求,提出了一种适应于全深海ARV吊放回收的被动升沉补偿系统。本文简述了被动升沉补偿系统的组成及其工作原理,对油缸进行了尺寸计算,利用AMESim软件对该系统进行了建模与仿真分析,并重点分析了缆绳的张力控制。数值计算和分析结果表明,该系统的缆绳张力满足全海深ARV吊放回收的使用要求,通过解决升沉补偿技术问题,分析了缆绳的张力控制。
- 崔秀芳康建军胡勇张舜
- 一种仿生水母机器人的实现被引量：1
- 2018年
- 随着海洋保护与水下侦查的需要,水下机器人越来越受到人们的重视,可以承担水下环境监测与生物生长鱼群迁移等等任务。而水母是一种柔性生物,仅凭借对腔体大小改变可实现便捷的转向和定轨迹的行程行进。但是目前的仿水母机器人游动稳定性差、方向不易控制。因此,需要一种新的技术方案以解决上述问题。
- 高振帮李志刚梁拥成崔秀芳
- 关键词：稳定性
