崔吉
- 作品数：16 被引量：60H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学徐海学院更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中国矿业大学科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学机械工程更多>>
- 基于X射线数字成像技术的钢丝绳检测系统被引量：4
- 2008年
- 针对目前钢丝绳缺陷检测技术的局限性,以及存在的漏检、误检等情况,本文提出了一种新颖的检测方法—基于X射线数字成像技术的钢丝绳检测系统,并介绍了X射线数字成像技术、系统的结构以及工作原理,经初步论证,有较高的实用价值和广阔的应用前景。
- 张燕超徐桂云崔吉
- 关键词：X射线数字成像钢丝绳
- 一种餐厅服务用的机器人
- 本实用新型公开了一种餐厅服务用的机器人，包括手臂、转轴、操作键盘、喇叭、集尘箱、吸尘器、摄像头、外壳、存储器、显示屏、USB接口、电源插口、蓄电池和万向轮。本实用新型的有益效果是：该种餐厅服务用的机器人设有插入式存储器，...
- 梁斌梁松崔吉仝军令王水林魏超
- 文献传递
- 一种六自由度机械手的运动学分析被引量：6
- 2009年
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题,利用D-H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵,利用MATLAB强大的符号运算功能,对方程进行求解,得出正逆运动学的解。通过正运动学的解,可以得出了解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹;而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。
- 崔吉张燕超
- 关键词：运动学方程六自由度机械手
- 基于X射线数字成像技术的钢丝绳检测系统被引量：5
- 2007年
- 针对目前钢丝绳缺陷检测技术的局限性以及存在的漏检、误检等情况,提出了一种新颖的检测方法—基于X射线数字成像技术的钢丝绳检测系统,并介绍了X射线数字成像技术、系统的结构以及工作原理,经初步论证,有较高的实用价值和广阔的应用前景。
- 张燕超徐桂云崔吉
- 关键词：X射线数字成像钢丝绳
- 机械专业本科毕业论文查重的思索
- 2016年
- 笔者针对徐海学院机械专业本科毕业论文一次查重通过率不高的现象,通过剖析查重软件特点和机械专业特色两个方面,试图探索通过率偏低的原因。在此基础上,指出应从毕 业设计选题、毕业生过程管理、学生信息素养提高等方面来提高本科学位论文查重通过率。
- 崔吉
- 关键词：毕业论文信息素养
- 基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法研究被引量：6
- 2010年
- 针对多运动目标跟踪的实时性和鲁棒性问题,本文提出了一种基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法,该算法运用卡尔曼滤波预测目标的位置,并以目标的中心点坐标、面积和长宽比特征、一维HSV颜色直方图作为目标的特征对当前帧检测到的目标模板和预测区域内的目标进行匹配。实验证明,该算法可实时、稳定地跟踪复杂场景内的多运动目标,并能够解决目标遮挡问题。
- 崔吉张燕超
- 关键词：卡尔曼滤波多运动目标
- 自动化立体仓库中堆垛机的设计被引量：6
- 2012年
- 堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠。本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景。
- 金琦淳胡元崔吉
- 关键词：自动化立体仓库堆垛机
- 一种车载式排爆机械手的机构设计被引量：2
- 2009年
- 为提高排爆工作的安全性,本文研究设计了一种基于高压水射流技术的车载式排爆机械手。由于该机械手的排爆方式和行进机构特殊性,将机械手分成固定部分和活动部分来分别进行设计并采用电机作为驱动机构。在活动部分的设计中,通过仿生人的手臂关节确定了该部分的形状和尺寸,以便能灵活地完成对不同类型的爆炸物进行排除。本文用SolidWorks三维软件建立了该机械手模型。同时还将活动部分中的小臂分为摆动和旋转两节,既增强了机械手的稳定性和灵活性,又降低了机械手的控制部分难度。通过计算得出了机械手的运动范围。
- 崔吉王水林魏超张燕超
- 关键词：SOLIDWORKS高压水射流仿生学
- 基于模糊优化的仿人机器人运动规划研究被引量：2
- 2007年
- 文章主要是对仿人型两足机器人(简称仿人机器人)的运动稳定性进行分析、研究,建立了一套动力学模型,并运用模糊优化的方法分析其运动参数。实验表明:该方法在很大程度上提高了仿人两足机器人的运动稳定性。
- 崔吉徐桂云张燕超程真启
- 关键词：仿人机器人稳定性
- 基于机器视觉的运动目标检测方法研究被引量：3
- 2008年
- 针对复杂背景下机器视觉系统中运动目标的检测,提出一种基于差分图像的列灰度均值分布的运动目标检测方法,该方法以自适应更新法建立背景模型,根据差分图像的列灰度均值分布图来实现差分图像的二值化及二值差分图像中阴影和噪声处理。实验表明,该方法有效去除了运动目标阴影及背景噪声,可准确地检测出运动目标。
- 张燕超徐桂云崔吉段松杰
- 关键词：机器视觉运动目标检测自适应更新
