尹忠海
- 作品数：57 被引量：212H指数：7
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于事件驱动的信息物理融合系统建模被引量：5
- 2015年
- 讨论了信息物理融合系统的事件驱动特性,针对目前基于框架事件模型没有充分考虑事件生命周期和事件融合的缺陷,为保证事件响应的有效性和合法性,提出了事件的多元组表示方法.多元组包含事件的类型、观察者、发生对象、发生或产生的时间和地点、描述的变量属性、可信度值等要素,通过基于事件机制的无人机编队控制仿真,验证了相关定义与方法的有效性.
- 尹忠海张凯成杜华桦周拥军梁晓龙孙强
- 关键词：编队控制
- 一种便于安装的无人机通信设备
- 本实用新型公开了一种便于安装的无人机通信设备，包括通信设备本体，所述通信设备本体底部的左右两侧对称设有第一固定架，所述第一固定架的顶部均通过螺栓固定连接有第二固定架，所述通信设备本体固定在第二固定架之间，所述第一固定架的...
- 董方浩冯有前尹忠海周诚刘斌李明杰
- 文献传递
- 基于微型FCN和传感器数据融合的迷宫小车姿态调整被引量：1
- 2019年
- 为了实现无人小车在无标志迷宫内的姿态调整,在融合了超声波传感器和摄像头数据的基础上,提出了一种微型全卷积网络(FCN),用于实时分割地面,检测迷宫车道线,进行精确调整。该网络相较于常见的FCN,参数量下降了97%,显存占用下降了86. 44%,检测帧率达到了11. 2 fps,可用于嵌入式系统搭载。经实测检验,算法具有良好的调整效果,可用于小车迷宫内实时姿态调整。
- 李明杰冯有前尹忠海周诚
- 关键词：车道线检测
- 基于最优化理论的灾难恢复计划的量化数学模型被引量：4
- 2007年
- 采用量化的、精确的灾难恢复计划(DRP)从多个子灾难恢复计划中选择最优集合,这对于高效地实现灾难恢复至关重要。采用最优化理论提出一个DRP数学模型,它用参数表示系统中不同应用、设施、资源、子灾难恢复计划、预算等实体,使用数学方法表示实体之间的关系,通过对资源进行分类解决不同子灾难恢复计划之间的冲突。模型使用较少的主观参数,以实现对DRP精确、客观的评价。最后给出了模型的实施步骤与模型分析,并且通过实验验证了模型的正确性。
- 王琨尹忠海周利华蔡震
- 关键词：计算机应用信息系统风险评估灾难恢复计划数学模型
- 不使用Hash和Redundancy函数的认证加密方案被引量：6
- 2006年
- 本文提出了一类新的认证加密方案,这类方案首次将消息可恢复签名和对称加密有机结合.它有两个特点,一个是签名中的承诺值只有预定的接收者才能算出,从而又可将该承诺值用作对称加密的密钥,取得一举两得之功效;另一个是用签名中恢复出的消息与对称解密得到的消息相比较,实现消息有效性的验证,改变了传统上使用Hash函数或Redundancy函数的验证方法.因此本文提出的新方案是一类不使用Hash函数和Re-dundancy函数的认证加密方案,
- 张串绒尹忠海肖国镇
- 关键词：密码学认证加密冗余函数
- 采用定向天线Ad Hoc网络MAC协议关键问题研究被引量：2
- 2012年
- 介绍基于定向天线的MAC协议,阐述使用定向天线所面临的隐藏终端、暴露终端以及聋节点问题。重点分析定向天线的MAC协议造成隐藏终端和暴露终端的原因以及解决这些问题的相应策略,在此基础上提出了新的改进CSMA协议。通过仿真表明,改进CSMA协议能提高基于定向天线Ad Hoc网络的整体性能。
- 郑麟尹忠海段昆仑
- 关键词：ADHOC网络定向天线MAC协议
- 以影像逼真度为约束条件的变换域水印嵌入强度
- 本文在现有影像逼真度这一透明性指标约束下,对DCT变换域数字水印各AC系数嵌入强度的上限进行了讨论,给出了满足影像逼真度约束的嵌入强度上限的解析表达式。该结论及其推论可用于确定水印嵌入中的各项参数。
- 尹忠海简剑锋韩毅娜王国正周利华
- 关键词：水印
- 文献传递
- 一种优化的多源遥感影像高精度配准方法被引量：3
- 2008年
- 探讨了一种优化的多源遥感影像的高精度配准算法.利用梯度算子结合Forstner算子快速提取特征点,同时采用基于熵的格网技术控制特征点的分布均匀度,在少量准确控制点的基础上以不变矩相似度量为匹配准则,采用整体松弛法匹配策略快速配准得到同名点,并利用二次多项式模型来剔除误配准点.结果表明,该方法配准速度快,得到的同名点精度高,分布均匀,可以满足遥感影像的融合与快速更新等后续处理的要求.
- 简剑锋林怡周利华尹忠海
- 关键词：遥感影像配准特征点不变矩
- 基于帧编码的抗CTP攻击盲指纹机制
- 2012年
- 提出了一种基于帧编码的抗剪切(Cropping)、平移(Translation)、拷贝粘贴(Pasting)攻击(CTP攻击)的盲数字指纹方案。方案通过指纹置乱、帧编码等技术处理指纹信息,增加了信息的安全性,使得同步信息与指纹绑定在一起。给出了DCT域基于图像分片的多版本嵌入及基于图像有效分片定位的提取策略。该方案不仅对CTP攻击具有很高的鲁棒性,指纹信息提取时不需要任何辅助信息,且能够有效地抵抗常规图像处理操作。
- 赵伟光尹忠海周拥军梁爽
- 一种抗缩放攻击的盲检测数字水印方案被引量：2
- 2010年
- 提出了一种抗缩放攻击的盲检测数字水印方案,在DCT域嵌入带有同步信息帧的水印信息,以及在空域构造具有固定间距、固定差分值的差分特征点网格是该方案的基本技术路线。给出了差分特征点网格的定义、嵌入和提取方法,提出了缩放系数的获取算法。实验结果表明,该数字水印系统对缩放攻击具有较好的鲁棒性。
- 周拥军尹忠海高大化
- 关键词：数字水印网格
