尹力
- 作品数:79 被引量:110H指数:6
- 供职机构:湘潭大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 基于Delaunay三角剖分的磁控旋转电弧堆焊自由曲面重建被引量:2
- 2018年
- 多层堆焊时,第二层焊缝受第一层焊缝的形状和焊接质量影响较大,一般需经人工观察实时调整堆焊参数和焊枪姿态,急需一种精准高效的堆焊三维曲面识别技术,以满足自动化堆焊的要求.针对这一问题,提出一种基于采样点三维数据的分区间Kriging插值增长的Delaunay三角剖分模型,该方法根据磁控旋转电弧堆焊传感器采集的焊缝采样点数据,利用Kriging插值算法加权处理,得到相应的内点,将这些数据点进行分区间增长的Delaunay三角剖分,投影到三维空间中形成三角网格面片,完成堆焊曲面重建.结果表明,该方法的曲面重建效果较好,实时性较高.
- 洪波姚强尹力雷伟成
- 关键词:曲面重建KRIGING插值DELAUNAY三角剖分
- 旋转电弧脉冲GMAW焊的信号处理被引量:4
- 2006年
- 针对旋转电弧脉冲GMAW焊,提出了一种新的信号处理方法,在硬件电路上设计了截止频率为250Hz的有源二阶低通滤波器进行滤波,有效地滤除了电弧传感信号中的干扰和噪声,并对电流信号采用提取包络线的极值滤波法进行滤波,结合有限削波处理,从而得到焊缝的偏差信息。
- 尹力洪波屈岳波李安强龚海周文军
- 关键词:旋转电弧信号处理
- 磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制技术
- 洪波谢越群李湘文洪宇翔尹力肖逸锋张明华
- 项目背景:中国的焊接自动化水平和发达国家相比存在较大差距。提高焊接过程自动化和智能化水平的关键技术之一是实现焊缝自动跟踪。但常用的焊缝跟踪方法在实际应用中的效果还不尽人意,系统复杂且价格昂贵,适用场合有限,缺乏一种低成本...
- 关键词:
- 关键词:焊接自动化
- 双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器
- 本发明公开了一种双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器,属于焊接辅助装置领域,该传感器包括壳体、驱动杆、冷却装置等。所述壳体内部装有主电机,主电机带动偏心滑块旋转,壳体外部安装有辅助电机,辅助电机通过齿轮驱动偏心滑块旋转;驱动杆下端...
- 洪波李湘文洪宇翔尹力屈岳波
- 一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器被引量:33
- 2008年
- 针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,提出了将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪;设计了磁控电弧传感器,对其基本原理进行了详细阐述,并依据电磁场理论和磁控电弧规律分析了相关影响参数。对通过霍尔传感器获取的焊接电流信号采用了巴特沃思滤波器硬件滤波和小波分析的电流信号软件处理相结合的信号处理方法,对磁控摆动电弧、未加磁场电弧和机械旋转电弧三种情况下的实测电流信号进行了分析比较,应用有效区间双重去极值积分比较法提取实际焊缝坡口的偏差信息。结果表明,磁控电弧传感器用于焊缝跟踪正确可行,跟踪效果好,为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新的方向。
- 洪波魏复理来鑫潘际銮尹力
- 关键词:磁控电弧传感器信号采集与处理焊缝跟踪
- 一种热浸镀锌铝镁锆合金及其制备方法
- 本发明涉及一种锌合金镀层材料及其制备方法,特别涉及一种热浸镀锌铝镁锆合金及其制备方法。该合金的各种成分的质量百分含量为:Al4.5-6.5%、Mg3.0-4.0%、Zr0.25-0.75%、余量为Zn,制备方法如下:将铝...
- 王建华尹力苏旭平刘亚吴长军彭浩平
- 文献传递
- 一种基于多极尖角磁场的磁控电弧控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于多极尖角磁场的磁控电弧控制方法及装置,该方法采用的装置包括:用于生成尖角磁场的六个激励线圈组成的线圈组、一个控制电路、六个励磁电源以及一个磁控电弧控制器;其中:六个激励线圈以顺时钟方向中心对称分布于焊...
- 尹力裴晨旭金福明徐远
- 无级可调偏心的旋转电弧传感器
- 本发明公开了一种无级可调偏心的旋转电弧传感器,属于焊接辅助装置领域,为了解决现有旋转电弧偏心调节不便、机械振动和噪声较大等问题,该传感器包括壳体和导电杆,所述壳体内部装有偏心调节平台,该偏心调节平台上装有偏心调节电机和滚...
- 洪波李湘文洪宇翔尹力屈岳波
- 文献传递
- 一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法被引量:5
- 2012年
- 采用非接触电涡流传感器应用于焊缝跟踪,利用指数运算电路补偿传感器的线性度,从而加大了传感器的量程,消除了传感器在焊缝跟踪过程中的失真情况.选用摆动式涡流传感器检测焊缝偏差信息,实现复杂形状焊缝的平板对接I形坡口的自动跟踪.应用区域积分差值加权比较法对焊缝的偏差信息进行分析,消除了因板厚不均匀以及错位的误判,在采样数据点不变的情况下,提高了焊缝跟踪精度.结果表明,摆动式涡流传感器用于焊缝自动跟踪可行,跟踪效果好,为目前对自动焊缝跟踪技术的研究提供了一种新的方法.
- 洪波熊炳卫李湘文尹力
- 关键词:电涡流传感器焊缝跟踪积分控制
- 基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器设计与实现被引量:2
- 2006年
- 根据交变磁场测量法(ACFM)的基本原理,设计了一种由激励线圈和感应线圈组成的交变磁场传感器,可对空间“点”磁场进行测量。通过大量实验,研究了传感器位置和不同焊缝宽度对传感信号的影响规律。根据传感信号的变化规律,提出了相应的信号处理的方法,为ACFM方法用于焊缝跟踪奠定了良好的基础。
- 李安强洪波屈岳波尹力
- 关键词:激励线圈线圈焊缝跟踪