宋义伟
- 作品数:16 被引量:17H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 潜望式空间光电目标捕获终端脉冲控制方法研究
- 2011年
- 潜望式光电终端由于其光学系统不在回转机构中,可以大大减少系统的重量,所以近年来被广泛地使用在空间光电系统中.但是其非对称式结构会因为空间环境中的低温、真空条件发生冷焊现象而引起终端中转台的摩擦力矩呈非线性状态,进而影响控制器对转台的控制精度.针对该问题,本文提出了一种利用软件方法实现的"动态润滑"的概念,通过高频脉冲叠加PID控制方法,在闭环控制器的输出端叠加高频脉冲因子,使得系统处于动态稳定的状态,实现对转台轴承的动态"润滑",补偿了摩擦力矩,使控制器输出无死区,从而有效地保证控制器输出的线性度.最后还通过利用高低温环境试验验证了该控制方法的实际效果.试验中实测得转台在温度由-30℃~50℃期间的定位精度均小于10μrad,正弦曲线跟踪精度小于28μrad,并且分布较为均匀.实验结果表明,采用高频脉冲叠加PID控制方法达到了补偿摩擦力矩的效果,实现了在温度环境变化较大的条件下对光电终端进行高精度、稳定控制,满足对在空间任务中的瞄准和跟踪要求.
- 周彦平付森于思源王健宋义伟
- 关键词:光电系统摩擦力矩PID
- 一种模拟链路卫星光通信终端间相对瞄准角运动的平台
- 一种模拟链路卫星光通信终端间相对瞄准角运动的平台,它涉及卫星光通信领域。它解决了利用现有的模拟卫星间相对角运动的平台无法对卫星链路动态跟踪性能的全过程进行模拟检测的问题,本发明的平台由上位计算机1、导轨控制器2、转台控制...
- 于思源马晶谭立英宋义伟武凤
- 一种基于线性偏振光的偏振实时跟踪方法
- 一种基于线性偏振光的偏振实时跟踪方法,涉及一种偏振跟踪方法。它是为了解决现有的偏振跟踪方法的跟踪实时差性的问题。其系统:它的检偏器固定在步进电机的输出轴上,CCD探测器的探测面采集通过检偏器的入射光并通过图像采集卡输出至...
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- 文献传递
- 一种基于点噪声分布拓扑特性的信标光优化识别降噪方法
- 一种基于点噪声分布拓扑特性的信标光优化识别降噪方法,涉及一种信标光优化识别降噪方法。它解决了现有的信标光优化识别降噪方法由于计算量大导致实时性较差的问题。其方法:采用CCD相机对当前时刻的信标光图像并进行阈值分割处理,获...
- 王强马晶谭立英于思源韩琦琦付森宋义伟
- 空间温度场对平面反射镜面形影响研究被引量:11
- 2010年
- 基于传热学基本理论,给出了潜望式激光通信终端二维转台在轨运行过程中的传热控制方程,分析了二维转台的温度场分布,得出了不同材料反射镜在轨运行过程中温度场随时间变化规律和升交点时刻的热形变分布。分析过程中二维转台外表面采取氧化处理,没有采用其他温控措施,分析结果表明,对于四种不同材料反射镜,激光通信终端在轨运行一个轨道周期的时间内,SiC材料温度波动范围最小,并且温度不均匀性也最小,因此SiC材料是潜望式激光通信终端反射镜的可选材料。对于SiC反射镜,升交点时刻俯仰轴反射镜的温度不均匀性最大,达到0.93℃。反射镜采用椭圆周上六点螺钉固定的方式时,俯仰轴反射镜面形RMS值达到2.25μm,这将对光束指向产生影响,进而影响系统性能。本文的研究内容对潜望式激光通信终端反射镜材料选择和温控措施的采取有一定参考价值。
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- 关键词:激光通信温度场热形变温控
- 卫星间激光链路相对角运动的模拟装置
- 卫星间激光链路相对角运动的模拟装置,它涉及的是空间移动激光通信模拟测试的技术领域。它是为解决现有的卫星光通信终端测试技术是通过两个多维转台模拟二维相对角度运动,但由于实验室内距离较近,光束的平移对测量的影响很大,只能在1...
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- 文献传递
- 基于潜望镜式激光通信终端的方位轴基准的测量装置及方法
- 基于潜望镜式激光通信终端的方位轴基准的测量装置及方法,属于航天应用领域,本发明为解决激光通信终端中利用天文望远镜的基准位置测量方法存在准备过程繁杂,操作过程引入误差难以控制,后期数学处理复杂的问题。本发明所述测量装置中的...
- 吴世臣于思源韩琦琦宋义伟柳清风谭立英马晶
- 文献传递
- 收发光波长差异产生的反常声光偏转器指向偏差被引量:2
- 2011年
- 从求解描述反常声光相互作用几何关系的Dixon方程出发,得到了具体参数下的一组较优的入射角和衍射角。根据实际应用系统的需求,分析了包括TeO2晶体在PAT系统光路中的放置方向及其端面切割角度等在内的参数,设计了一种收发光波长均为800 nm的反常AOD模型结构。基于此结构,分析了发射光波长取800~830 nm时,由收发光波长差异所产生的指向偏差。结果表明:830 nm的发射光在超声波中心频率f0=101 MHz处的指向偏差可达-4.981 7 mrad。因此,提出采用收发分离式PAT系统来避免此种指向偏差。
- 马晶王健宋义伟付森
- 关键词:卫星光通信光波长
- 潜望式卫星光通信终端45度镜空间温变特性及影响研究
- 卫星激光通信技术由于其传输数据率高、保密性好、体积小而且重量轻,受到世界各国越来越多的关注。美国、欧洲和日本等国已相继实现了卫星激光通信技术工程化,并成功进行了星地和星间激光通信实验,其他国家也在大力发展卫星激光通信技术...
- 宋义伟
- 关键词:卫星光通信通信性能
- 温度对潜望式激光通信终端SiC反射镜性能影响被引量:9
- 2010年
- 分析了温度梯度和均匀温度对潜望式激光通信终端反射镜形变的影响,利用椭圆域上的Zerni-ke多项式对椭圆反射镜的波前进行拟合,计算由于热形变导致的波前畸变误差,给出了星间激光通信终端反射镜均方根值、发射光束瞄准误差、接收端光强随温度梯度和均匀温度的变化关系。结果表明:温度梯度对反射镜的影响只是引起峰值光强的漂移和少许下降,当温度梯度为14℃/m时瞄准误差达2.1μrad。均匀温度会引起接收端的光强分布变化,从而导致很大的瞄准误差和光强衰减,当均匀温度与参考温度的差值小于0.6℃时,由波前畸变误差引起的瞄准误差小于1μrad,当差值大于0.6℃时,瞄准误差突然增大到几μrad,接收端光强分布发生变化,此时反射镜热形变引起的像散项对光强分布起重要作用。
- 谭立英宋义伟马晶付森王健
- 关键词:激光通信波前畸变ZERNIKE多项式