孟庆松
- 作品数：17 被引量：16H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省海外学人科研资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 自动化专业《计算方法》课程教学改革与实践研究
- 《计算方法》是自动化专业重要的技术基础课,主要是应用计算机通过数值方法解决各种工程计算问题。本文在分析了自动化专业计算方法课程在教学过程中目前所面临的各种问题的基础上,结合我校的教学现状,提出了在教材编排、教学内容、教学...
- 孟庆松黄金杰谢桂花李文龙徐东昊
- 关键词：计算方法直观教学MATLAB
- 文献传递
- 模拟训练机模型简化算法的研究被引量：3
- 2012年
- 在模拟训练机数学模型的仿真计算时,为了提高过程模拟的反应速度,增强人体感官的模拟效果,需要在实际的模型解算过程中,缩短计算模型所耗费的机时。针对模型解算的简化问题,提出一种设计思想,即在过程动态时采用通用滤波器的快速仿真算法,在稳态时采用模型降阶和时矩输出拟合相结合的算法。由六阶系统模型降为四阶模型的仿真结果表明,采用时矩输出拟合的降阶系统在其单位阶跃响应中,输出拟合的精确度范围可达输入幅值的0.05%～5.8%。采用所提出的设计思想,在动态时可以保证仿真的实时性,缩短模型的解算时间,在稳态时又可以提高简化模型的输出拟合精确度。
- 孟庆松原海勃
- 关键词：模型降阶奇异摄动SCHUR分解通用滤波器
- 高阶系统的奇异摄动模型的平衡降阶
- 2006年
- 针对目前比较成熟的奇异摄动模型的平衡降阶方法,提出采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的改进方法,从而使简化模型具有输出误差小、计算简便等优点,通过给出的实例仿真证实了这一点。
- 陈宁孟庆松
- 关键词：奇异摄动
- “过程控制及仪表”课程混合式教学改革与探索被引量：1
- 2023年
- “过程控制及仪表”是自动化专业本科生的专业核心课程。课程主要内容包括检测和控制仪表的选择与确定方法,以及过程控制系统的建模与设计方法。根据多年的教学实践经验提出了基于线上线下混合式教学的课程改革思路与具体做法,以满足线上线下混合式教学模式与“两性一度”的要求,能够帮助学生更积极主动地参与到课程的深度学习中,提高了学生工程应用的高阶能力,进而提高教学质量。
- 孟庆松管宇殷玉恒马俊达袁丽英李巍
- 高阶系统的奇异摄动模型的平衡降阶被引量：1
- 2006年
- 针对目前比较成熟的奇异摄动模型的平衡降阶方法,提出了采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的方法,实现简化模型输出误差更小、计算简便等优点.
- 孟庆松王海英
- 关键词：奇异摄动
- “自动控制理论”课程GUI教学平台建设被引量：1
- 2018年
- "自动控制理论"课程是工科大学自动化专业的主干课与专业基础课。其教学改革是该专业教学改革的关键所在。本文提出了基于GUI的自动控制理论课程辅助教学与虚拟实验平台建设的教学改革,使控制理论的分析过程直观可视化与案例具体化,从而提高了教学质量与教学效果。
- 孟庆松孙晓波
- 关键词：自动控制理论案例式教学GUIMATLAB/SIMULINK
- 基于嵌入式的FFU控制系统设计被引量：3
- 2019年
- 针对大量使用空气净化设备的市场需求,开发一种FFU远程集中控制系统。该系统具有巡检、报警、通信、风速设定、电流检测、分组管理、液晶显示、FFU驱动等功能。对于大量FFU设备,FFU驱动采用低功耗的设计,具有调速范围广、稳定、可靠、节能等优点,而通信网络结构采用分布式星型与总线混合结构。该控制系统操作简单、安装方便、扩展性强,主要用于工厂车间、地铁通风等大型场所。
- 孟庆松李飞飞王东常春
- 关键词：低功耗分布式结构系统设计人机交互界面FFU
- 基于工程教育认证的自动化专业“自动控制理论”课程教学改革与探讨
- 自动控制理论课程是工科院校自动化专业的最重要的主干课程,其教学改革是该专业教学改革的关键所在。本文首先介绍了该课程改革的目的与意义,分析了国内外课程教学的发展现状,然后重点针对目前我校教学过程中所出现的问题进行了深入的探...
- 孟庆松
- 关键词：工程教育认证自动控制理论案例式教学渗透式教学
- 文献传递
- 基于增广P型学习观测器的航天器故障重构和自适应容错控制
- 2021年
- 针对航天器姿态控制系统常见的传感器故障问题,基于增广P型学习观测器技术研究了故障重构问题,并对故障系统进行了容错控制器的设计.首先,考虑同时存在传感器故障和未知干扰输入的航天器姿控系统状态空间模型,将故障等效考虑成与前一时刻故障估计值和当前时刻输出误差有关的两项,借助Lyapunov定理设计观测器,并采用LMI方法给出了观测器参数矩阵系统化设计方法.然后,设计积分滑模面,将得到的等效控制律代入系统状态空间模型后,设计包含自适应故障补偿控制项和线性输出反馈控制项的容错控制律.最后通过仿真实例验证了所设计观测器和容错控制器的有效性.
- 骆天依李化义孟庆松
- 关键词：容错控制
- 线性多变量系统的奇异摄动模型的平衡降阶
- 2006年
- 针对目前比较成熟的奇异摄动模型的平衡降阶方法,提出了采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的改进方法,从而使简化模型具有输出误差更小、计算简便等优点,通过给出的实例仿真证实了这一点.
- 陈宁孟庆松
- 关键词：奇异摄动
