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孟凡娟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海电机学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇底盘
  • 1篇独立驱动
  • 1篇转弯
  • 1篇控制精度
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇多自由度

机构

  • 1篇上海电机学院

作者

  • 1篇辛绍杰
  • 1篇姚佳豪
  • 1篇孟凡娟
  • 1篇岳波辉

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多自由度机器人的底盘
本实用新型涉及一种多自由度机器人的底盘，包括框架，转动设置在所述框架上的从动轮，转动设置在所述框架上且被独立驱动的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定有第一主动轮，所述第二传动轴的一端固定有第二主动轮，其特征...
姚佳豪辛绍杰岳波辉孟凡娟
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