孙建
- 作品数：71 被引量：122H指数：6
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家临床重点专科建设项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生社会学经济管理更多>>
- 穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法
- 本发明公开一种穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法。该机器人包括穿戴型外骨骼系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种综合利用基于生物力加载技术和功能性神经肌肉刺激技术的“三闭...
- 孙建葛运建余永梁文渊冯勇宋全军陈峰孙玉苹王以俊郝传光刘利民
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- 一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台
- 本发明提供一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台，包括上平台、下平台，所述上、下平台之间铰接六只液压缸，上平台承载操作对象；所述六只液压缸分别通过一套阀组控制单元与液压基站相连，控制液压缸出力大小以及伸缩的位移、速度和加...
- 汪步云高理富孙建郝志伟曹会彬吴宝元郭伟斌孙玉香董必成常礼马成学宋全军双丰
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- 一种ITER环境下的气垫车智能控制方法
- 本发明涉及ITER环境下的气垫车智能控制方法，包括：主控制器控制四路气流比例调压阀，通过气垫的充放气实现气垫车同时等高的智能升降；主控制器输出两路相同的电压来控制驱动轮收放模块中的气流比例调压阀来实现驱动轮的下压；控制气...
- 曹会彬汪步云高理富孙玉香孙建吴宝元闫清泉郭伟斌郝志伟董必成马成学常礼张强黄英良汪增福
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- 智能运输车密封门控制系统
- 本实用新型涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维...
- 郭伟斌高理富汪增福汪步云董必成曹会彬吴宝元孙建孙玉香郝志伟马成学常礼刘媛
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- 用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置
- 本发明涉及一种用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，与现有技术相比解决了无法针对核聚变环境下部件转运装置进行多自由度调节的缺陷。本发明包括托架支撑系统和厢体，还包括安装在托架支撑系统和厢体之间的六自由度调节...
- 孙玉香郝志伟曹会彬孙建汪步云高理富吴宝元郭伟斌董必成马成学常礼宋全军双丰
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- 核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统及控制方法
- 本发明涉及核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统，包括主控制器，其输入端分别与姿态测量系统、液压系统传感反馈单元的输出端相连，其输出端分别与阀组控制单元、液压基站控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位...
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- 点云数据的配准算法综述
- 来，随着移动机器人系统的运算能力和图像处理技术的发展，三维地图的创建已经成为SLAM、逆向工程以及机器人社区非常感兴趣的话题之一。工作空间的环境表达方法是移动机器人在环境中自主完成指定作业的基础，而三维地图能够提供更为丰...
- 葛振华王鹏孙建王纪凯陈宗海
- 关键词：移动机器人三维地图点云数据配准算法
- 成人重型颅脑损伤患者肠内营养支持的最佳证据总结被引量：25
- 2022年
- 背景 肠内营养支持可有效改善重型颅脑损伤患者的营养状况,有利于患者的预后,但国内外相关文献缺乏针对此类患者的系统的营养管理方案,少见肠内营养支持最佳证据总结。目的 检索并总结成人重型颅脑损伤患者肠内营养支持的最佳证据,为临床中该类患者的营养管理提供循证依据。方法 计算机检索BMJ Best Practice、Up To Date、国际指南协作网(GIN)、英国国家卫生与临床优化研究所(NICE)、美国国立指南库(NGC)、加拿大安大略护理学会网站(RNAO)、医脉通、欧洲肠内肠外营养学会(ESPEN)、美国肠内肠外营养学会(ASPEN)、美国重症医学会(SCCM)、欧洲重症医学会(ESICM)、JBI循证卫生保健数据库、Cochrane Library、PubMed、EMBase、CINAHL、中国生物医学文献服务系统(CBM)、中国知网、万方数据知识服务平台、维普网中与成人重型颅脑损伤患者肠内营养相关的所有证据,包括指南、证据总结、最佳实践、专家共识、系统评价及Meta分析,检索时间为2011年4月至2021年4月。采用相应的质量评价标准对纳入的文献进行质量评价,采用JBI循证卫生保健中心证据预分级系统(2014版)和JBI证据推荐级别系统(2014版)对证据进行描述及汇总。结果 共纳入18篇文献,其中临床指南5篇,证据总结3篇,专家共识3篇,系统评价2篇,Meta分析5篇。纳入文献总体质量高,并从营养筛查、营养评估、启动肠内营养时机、能量及蛋白质需求量、肠内营养成分、喂养途径、输注方式及并发症管理8个方面最终形成了25条最佳证据。结论 在给予成人重型颅脑损伤患者肠内营养时,医护人员需要依据最佳证据实施,同时也应结合我国目前的医疗现状及具体治疗目标来制定个体化的肠内营养支持方案,提高营养支持效果,从而改善患者临床结局。
- 郭文超秦寒枝滕娇金魁孙建王忠丽蒋燕
- 关键词：颅脑损伤肠道营养营养支持循证护理
- 一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统
- 本发明提供一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统，包括用于驱动双向密封门解锁/锁紧及打开/关闭的双向密封门驱动单元、控制部件转动车操作的拖拉机构驱动单元以及提供液压油进行驱动的液压基站。本驱动系统的液压基站提供所需流量和...
- 汪步云高理富马成学孙建曹会彬吴宝元郭伟斌孙玉香郝志伟董必成常礼宋全军双丰
- 文献传递
- 一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法，与现有技术相比解决了矿难救援机器人行进不便、无法进行环境检测和无线传输的缺陷。本发明的并联三自由度传感头部机构水平固定安装在腰部外力探测一段上，腰部外力探测...
- 孙玉香曹会彬孙建张强马婷婷曹平国高理富双丰宋全军葛运建
