孙国强
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多视点三维测量系统的全局标定方法研究被引量：2
- 2007年
- 针对线结构光三维测量速度较慢和易发生遮挡问题,开发了一种多视点线结构光三维测量系统.并针对本系统提出了一种简易的基于线结构光的多目视觉三维测量系统全局标定方法,标定过程只需要一块可自由移动的共面靶标,即可将所有摄像机局部坐标系统一到光平面测量坐标系,实现多视点测量数据的自动拼接.实验表明,该方法方便易行,适合现场标定,同时满足系统精度要求.
- 孙国强许增朴王永强于德敏
- 关键词：线结构光数据拼接
- 机器人动力学模型识别新方法被引量：2
- 2007年
- 准确的动力学模型在先进的机器人轨迹跟踪控制中扮演了一个非常重要的角色．通过分析关节的非线性摩擦力的特点,提出了一种新颖的机器人动力学模型识别途径．同时应用最小均方差方法和支持向量机算法,可以准确地识别机器人的线性和非线性耦合的动力学模型．对一自由度机器人系统的实验结果表明,相对于传统方法,其动力学模型的建模精度更高．
- 毕德学孙国强许增朴
- 关键词：支持向量机机器人
- 线结构光快速三维测量系统的全局标定方法研究
- 针对线结构光三维测量速度较慢和易发生遮挡问题,本文开发了一种多传感器线结构光快速三维测量系统, 并提出了一种简易的多传感器线结构光三维测量系统的全局标定方法,标定过程只需要一块可自由移动的共面靶标,即可将所有摄像机局部坐...
- 孙国强许增朴王永强于德敏毕德学
- 关键词：线结构光数据拼接
- 文献传递
