孙兆伟
- 作品数：267 被引量：564H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于GPS与磁强计组合的姿态确定被引量：4
- 2002年
- 提出了一种基于信息融合的姿态确定方法用于姿态确定。利用星上的GPS接收机和磁强计两种敏感器的测量 ,基于广义卡尔曼滤波理论及信息融合理论 ,发展了基于此两种敏感器的全局最优融合估计算法 ,来确定卫星的姿态和姿态角速度。并对算法进行了设计和仿真 ,通过与单独使用 GPS确定姿态的算法进行对比分析 。
- 王建琦曹喜滨孙兆伟
- 关键词：全球定位系统磁强计
- 小卫星大角度姿态机动控制研究及半实物仿真验证被引量：10
- 2000年
- 大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法 ,在星载计算机原理样机的基础上 ,考虑反作用飞轮的饱和特性 ,根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺 ,在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明 ,所设计的定姿与控制算法简单、有效 ;
- 孙兆伟耿云海何平
- 关键词：小型卫星大角度机动半实物仿真
- 电动力绳系卫星轨道机动策略研究被引量：4
- 2014年
- 针对电动力绳系卫星轨道机动问题,提出三种电流控制策略实现不同要求的轨道机动。采用常值电流、bang-bang式电流以及傅里叶式电流三种控制策略来实现电动力绳系卫星的轨道机动,并引入小误差修正方法来提高控制精度。结果表明:常值电流和bang-bang式电流分别能够实现轨道倾角和升交点赤经的独立变化;而傅里叶式的时变电流能够实现考虑气动阻力情况下的一般轨道机动。提出的小误差修正方法只需经过一次误差修正就能显著提高轨道机动控制精度。
- 张健王峰孙兆伟李化义
- 一种基于关系抽取的知识库融合方法
- 一种基于关系抽取的知识库融合方法，本发明涉及基于关系抽取的知识库融合方法。本发明的目的是为了解决现有知识融合方法忽略了文本中不同表述方式而语义相同的潜在合并内容，无法将属于同一知识的不同实体进行有效合并的问题。一种基于关...
- 叶东肖岩李晖王日昆孙兆伟
- 轨道机动时平均轨道根数的在轨实时估计算法
- 2013年
- 针对卫星在轨道机动时平均轨道根数的高精度实时估计问题,提出了一种采用UKF滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.根据轨道根数形式的摄动运动方程分别推导了在轨道机动控制力、地球非球形摄动和大气阻力摄动作用下平均轨道根数的变化率,由此建立了状态方程和量测方程并对测量噪声的特性进行了蒙特卡洛法分析;提出了基于球形单边采样的平方根UKF滤波的平均轨道根数估计算法,并给出了相应的计算流程.仿真结果表明:所提算法在卫星进行轨道机动时有效,偏心率和轨道倾角等轨道参数滤波误差分别提高到4.0×10-6和1.2×10-5,并具有较好鲁棒性和在轨实时性.
- 孙兆伟仲惟超吴限德李晖
- 关键词：大气阻力摄动
- 卫星在轨嵌入式测试系统
- 卫星在轨嵌入式测试系统，属于卫星测试技术领域。本发明解决了现有的卫星在轨测试中存在测试时间长的问题。本发明的技术要点为：卫星发射入轨进入在轨测试模式后，首先执行飞行程序执行结果检查模块，若飞行程序执行结果正常，则执行设备...
- 李化义曹喜滨陈健李冬柏王峰张健孙兆伟徐国栋耿云海沈旭晨
- 文献传递
- 基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法
- 本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以...
- 李思远叶东孙兆伟汤旭赵翰墨
- 文献传递
- 一种部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法
- 一种部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法，本发明涉及部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器执行机构部分故障或失效的情况下，不能使航天器快速消除混沌运动状态，达到稳定状态，并且达到稳...
- 孙兆伟刘闯石珂珂王雪峰叶东张剑桥邢雷
- 文献传递
- 基于知识工程的航天器总体设计方法、平台及存储介质
- 本发明实施例公开了一种基于知识工程的航天器总体设计方法、平台及存储介质；该方法可以包括：根据历史航天器总体设计阶段所形成的设计数据构造航天器总体设计的知识库；按照航天器总体设计流程，架构知识库结构；采用基于本体的知识表示...
- 孙兆伟赵翰墨叶东李晖张洪珠宋其亮
- 文献传递
- 基于对偶数的航天器多特征融合相对导航算法被引量：4
- 2012年
- 针对基于视觉的航天器相对导航问题,利用对偶数推导并给出了航天器相对耦合动力学方程,该方程一体化描述了追踪航天器相对于目标航天器的姿态运动和轨道运动,且考虑了由非质心点引起的相对姿态与相对轨道之间的耦合影响。在对偶代数的框架内,统一描述了目标航天器上的特征点和特征线,并基于特征点、线在像平面的投影建立了多特征融合的单目视觉测量模型。最后通过对系统状态方程以及测量方程的线性化,应用迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法对非质心点的相对运动状态进行了估计。仿真结果表明,本文的算法能够对航天器非质心点的相对运动状态进行较高精度的估计。
- 王剑颖梁海朝孙兆伟张世杰
- 关键词：耦合动力学状态估计视觉测量卡尔曼滤波
