孙以正
- 作品数：14 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南阳师范学院更多>>
- 发文基金：河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目国家自然科学基金南阳市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于并联机器人的块状食品包装定位方法被引量：1
- 2022年
- 目的为提高包装过程中并联机器人定位精度。方法基于自抗扰控制设计一种机器人末端执行器定位方法。在传统并联机器人结构的基础上配置2台工业相机。根据双目立体视觉检测原理来确定块状食品在生产线上具体位置。为避免干扰因素降低机器人末端执行器抓取精度,设计一种自抗扰控制器,主要包括跟踪微分器、非线性反馈器、扩张状态观测器。最后,搭建实验平台并进行相关验证。结果实验结果表明,实际位置与抓取位置之间偏差距离的最大值为0.3 mm;平均误差只有0.20 mm。所设计自抗扰控制器与PID控制器相比,响应时间仅增加了1%,平均抓取精度却大幅提高。结论所述基于并联机器人的块状食品包装定位方法可使末端执行器在非常短的时间内到达指定位置;运动过程稳定、可靠,不会出现振动现象,可确保抓取精度。
- 王秋红孙以正
- 关键词：并联机器人食品包装自抗扰控制
- 一种新型房屋建筑排水系统管道
- 本实用新型公开了一种新型房屋建筑排水系统管道，包括排水立管、排水横管、备用排水立管、防火套管、阻火圈、细石混凝土二次嵌缝、阻水圈、混凝土楼层板、连通管和立管伸缩节，所述排水立管上设置有立管伸缩节，所述排水立管通过立管伸缩...
- 孙以正张国贤陈浩赵庆怀
- 文献传递
- 职教园区规划建设问题分析及对策研究
- 2015年
- 本文以南阳市职教园区规划为蓝本，结合地域实际情况的调查了解，就园区的规划建设存在问题、规划及发展途径、资源共享与整合等情况进行了分析，探讨了基于市场条件下的政府主导、统一规划、市场参与、共建共享、统筹兼顾等问题。以期完善南阳职教园区规划，突出职教特点，实现南阳职业教育整体规划和资源共享的集聚效应。
- 孙以正张阳
- 关键词：职教园区规划建设资源共享
- 新型建筑防护网
- 本实用新型公开了一种新型建筑防护网，包括防护网，其特征在于：所述两边设有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆两端分别焊接有挂杆钩与网环挂钩，所述伸缩支撑杆中间部位设有锁紧螺栓机构，所述防护网四边与伸缩支撑杆通过防护网挂环套链。本实...
- 郭飞鹏孙以正刘毅易书林郭潘峰
- 文献传递
- 复合地基工作性状影响因素分析被引量：10
- 2017年
- 复合地基采用各种桩体作为增强体,使桩与土共同作用而提高天然地基的承载力。论文通过数值模拟的手段分析了桩身弹性模量、褥垫层强度及褥垫层厚度等因素对复合地基工作性状的影响程度,计算结果显示:桩身模量提高后其桩土应力比也随之增大;在一定范围内,随着褥垫层强度的提高,桩土应力比略有增加;褥垫层厚度在一定范围内增加能够迅速减小桩土应力比,相同褥垫层厚度对不同桩体的应力比调节效果存在区别。
- 刘毅孙以正
- 关键词：复合地基褥垫层桩土应力比工作性状
- 高层住宅给水系统分析及室内管道敷设方法被引量：1
- 2008年
- 从设计选择、施工方法等着手,就高层住宅给水系统设计中给水分区、系统设计、室内给水管道材料选择、施工敷设方法等问题作简要阐述。
- 孙以正
- 关键词：高层住宅给水系统管材选择管道敷设
- 业主方在工程管理中的目标控制被引量：1
- 2007年
- 通过协调各工程参与方关系、调动监理工程师作用、做好材料认质认价、加强安全管理等四种管理方法,以做到合理缩短工期、降低工程投资、安全文明生产,最终达到提高工程建设水平,充分发挥投资效益的总体目标。
- 孙以正
- 关键词：进度控制安全管理
- 综合体育馆给排水消防设计浅析
- 2007年
- 结合南阳师范学院体育馆工程实例,对综合体育馆建筑给排水设计、消防系统设计、水池(箱)容积设计、屋面排水设计等方面进行简要分析。
- 孙以正易书林郑文豫
- 关键词：体育馆建筑给排水消防系统
- 招投标和施工管理阶段工程造价影响因素分析被引量：2
- 2015年
- 在建设项目管理中,如何在保证施工质量的前提下,通过在招投标阶段、施工阶段分别实行有效的管理途径和措施控制工程造价,使决策时的投资目标能够实现,是政府部门和项目管理者更加关注的问题,关系着政府投资项目的实施效果。本文首先阐述了工程造价构成与形成机制的相关因素,对政府投资项目招投标阶段工程造价的控制与施工阶段工程造价的控制进行了详细的分析,最后提出相关的建议和控制策略。
- 孙以正
- 关键词：政府投资项目工程造价控制策略
- 工程变更条件下的工程造价管理被引量：6
- 2009年
- 结合建筑工程现场管理与工程造价管理经验,详细阐述建筑工程项目变更产生的原因,对变更的分类控制和变更管理的方法提出了自己的建议,旨在将工程变更对工程造价的影响控制在合理的范围内.
- 易书林孙以正于会江
- 关键词：工程项目工程造价现场签证
