娄云峰
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家部委资助项目西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于态势评估的足球机器人决策模型被引量：1
- 2013年
- 为了提高足球机器人中策略执行的有效性和针对性,提出了一种基于赛场正向态势评估和反向执行效果评估的有限状态自动机分层决策模型。该模型将赛场决策分为战术策略和具体任务,通过正向态势评估信息和任务执行效果的反馈信息进行综合量化,基于有限状态自动机建立策略和任务的转换关系,从而做出适合当前态势的战术策略。经仿真实验表明,该决策模型在很大程度上提高了策略决策的有效性和针对性,使得球队的整体攻防能力得到了相应的改善。
- 娄云峰陈斌
- 关键词：足球机器人
- 足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究被引量：4
- 2009年
- 为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行角色分配,进而使机器人在适当时机做出相应的进攻动作。仿真结果表明,加入"3+1"进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善。
- 史豪斌覃杨森娄云峰王闯
- 关键词：机器人足球
- 基于规则引擎的实时关键绩效指标生成技术被引量：1
- 2013年
- 为了适应当前瞬息变幻的市场环境,针对当前只能按照系统既定的规则和特定应用环境来监控企业中关键绩效指标的不足,提出了基于规则引擎的实时关键绩效指标(KPI)生成方法以及基于KPI变化趋势的预测方法,并建立了基于事件的KPI数据流实时可视化展示和预警机制。通过模拟实际业务表明,规则引擎可以较好地分离业务逻辑,实现KPI的灵活可配、实时推理以及有效的可视化预警;基于实时KPI变化趋势的预测模型实现企业关键信息的预判能力,提高了企业的决策效率。
- 娄云峰周兴社杨刚李伟超
- 关键词：规则引擎关键绩效指标
- 航天器相对运动的两点边界值问题解析解被引量：3
- 2011年
- 针对无摄椭圆轨道,推导了表示真实相对位置速度的状态转移矩阵,进而推导出了相对运动两点边界值问题的一阶解析解。所得结果不仅可指定转移时间、还可在时间范围内进行全局的燃料优化或在时间和燃料两者间折中;对于周期和非周期的相对运动均适用。仿真结果表明此解的归一化精度达到10-6。进一步的仿真发现相对转移过程的燃料消耗会随目标轨道偏心率的增加而增加;随长半轴的增加而减少;随初始真近点角的增加呈现周期性变化;随着转移时间增加,燃料消耗的总趋势是减少的。
- 苑云霞岳晓奎娄云峰
- 关键词：航天器
- 基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术被引量：1
- 2009年
- 在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场队形转换的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。
- 覃杨森屈四宝娄云峰史豪斌于竹君
- 关键词：机器人足球蚁群算法
