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姜伟

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：中山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇仿生
  • 4篇刚毛
  • 2篇动力单元
  • 2篇形变
  • 2篇爬升
  • 2篇爬行机器人
  • 2篇清洁机器人
  • 2篇轴向
  • 2篇自洁
  • 2篇自洁功能
  • 2篇自转
  • 2篇外用
  • 2篇连杆
  • 2篇轮子
  • 2篇管内机器人
  • 1篇大型天线
  • 1篇等腰
  • 1篇等腰三角形
  • 1篇地产

机构

  • 18篇中山大学

作者

  • 18篇姜伟
  • 6篇吴志刚
  • 4篇陈欣欣
  • 3篇张捷
  • 3篇苏敏敏
  • 2篇黄帆
  • 2篇肖语
  • 1篇孙瑜
  • 1篇王吉

年份

  • 14篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2011
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于管内检修的仿生爬行机器人
本发明公开了一种用于管内检修的仿生爬行机器人，涉及管道检修机器人的技术领域，其包括爬行机构、支架、以及设于支架上的驱动电机和传动柱；驱动电机用于驱动传动柱轴向自转；传动柱的外周壁设有多条传动槽，多条传动槽沿传动柱的轴向排...
吴嘉宁陈政姜伟魏蒋坤吴安晴肖语
一种软体爬行机器人
本发明公开了一种软体爬行机器人，涉及机器人的技术领域，包括机架和软足；机架底部设有多个软足；软足包括形变段和连接段；两形变段分别连接于连接段的相对两侧，两形变段内部均设有充气腔，两形变段均设有设有与充气腔接通的充气接口；...
张锦绣赵郁文王吉姜伟张捷吴嘉宁
一种仿生可展开式刚毛传感器
本发明涉及仿生传感器技术领域，特别公开了一种仿生可展开式刚毛传感器，包括连杆机构、机体、力传感器和仿生刚毛；多个连杆机构布置于机体上；连杆机构包括从动连杆和主动连杆；从动连杆的一端与机体的壁面转动连接，从动连杆与主动连杆...
吴志刚廖采莹姜伟魏蒋坤吴嘉宁
一种仿生多稳态可展机构
本发明公开了一种仿生多稳态可展机构，包括底板、以及设于底板上的四边形框架、三边形框架、以及活动杆；该底板上设有设有连接轴，连接轴的端部设有直滑槽，直滑槽内滑动安装有活动杆；该四边形框架为四杆体转动连接而成的可形变框架结构...
吴嘉宁廖益丰吕俊姜伟崔双伟洪宇和丁硕硕赖增宁苏敏敏魏蒋坤
一种管栖生物的动态滤食行为观测平台
本发明属于活体生物观测平台技术领域，具体涉及一种管栖生物的动态滤食行为观测平台，通过模拟水道的设置，能够进行多种水下环境的模拟，并设置了观察段专门用于管栖生物的滤食行为的观察，在观察段内便于进行管栖生物的个体样本的更换，...
吴嘉宁姜伟陈政廖益丰魏蒋坤陈欣欣黄荻崴
一种管内仿生刚毛机器人
本发明公开了一种管内仿生刚毛机器人，涉及管道运输机器人的技术领域，其主要包括机架、以及设于机架上的传动机构、凸轮和弯折形活动件，该传动机构用于驱动多个凸轮同步自转，多个凸轮的同步自转将驱动多个弯折形活动件进行同步摆动；由...
吴嘉宁陈政姜伟魏蒋坤聂彤欣冯创新
一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人
本发明涉及一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人，包括机体、驱动机构、伸缩机构、多个传动机构以及多个扑翼；传动机构包括副轴和多个直径不同的输入齿轮，多个直径不同的输入齿轮均与副轴同轴地固定连接；驱动机构包括输出主轴和多个直径不同的输...
吴嘉宁姜伟陈政廖采莹黄荻崴陈欣欣魏蒋坤
中国股票市场与房地产市场价格变动的相关性研究
目前，中国房地产市场发展迅速，但房价一直居高不下，国务院近两年来已经相继出台了多项措施调控房价，收效甚微。与此同时，股票市场的发展渐渐步入成熟，创业板、股指期货、融资融券相继推出，其作为宏观经济“晴雨表”的功能进一步强化...
姜伟
关键词：房地产市场股票市场价格波动正相关性
一种用于管内爬行的仿生吸盘式机器人
本发明公开了一种用于管内爬行的仿生吸盘式机器人，该机器人两端为爬行主体，通过伸缩杆固定连接，且两爬行主体对称设置；所述爬行主体包括端头设有吸盘的支撑脚，该支撑脚转动连接在爬行主体的外端，且中间由可控的驱动结构撑开；本发明...
吴嘉宁陈政姜伟魏蒋坤肖语吴安晴
一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂
本发明涉及机械臂技术领域，具体公开一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂，该仿生多联动异形刚毛过滤手掌包括保持架、扭转机构、驱动机构和多个刚毛组件；所述扭转机构固定地配置在所述保持架上；多个所述刚毛组件配置在所述扭转机构...
吴嘉宁廖益丰吕俊姜伟洪宇和丁硕硕赖增宁苏敏敏魏蒋坤
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