姚从潮
- 作品数：17 被引量：56H指数：5
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 侧杆负载特性及人机闭环模型研究被引量：3
- 2014年
- 在电传操作系统中,侧杆比中央驾驶杆在飞行员舒适度、驾驶舱空间利用和视觉感受上更有优势。侧杆负载参数的设计包括杆启动力,杆力-杆位移梯度和杆阻尼系数。为了从理论角度设计侧杆负载特性,通过分析侧杆的动态特性,运用最优化原则及求解最优值的方法,得到最优侧杆负载参数的数学计算公式。通过建立驾驶员模型、侧杆人感系统、指令增益、前置滤波器、飞控系统与飞机模型五个环节,对侧杆人机闭环模型进行分析仿真,得到杆力和杆位移控制下的俯仰角和滚转角的跟踪曲线。结果表明,控制俯仰角时,杆位移控制比杆力控制效果好,控制滚转角时,杆位移控制与杆力控制的控制效果一致。
- 黄耀王新民姚从潮张晓晨
- 关键词：动态模型负载特性
- 驾驶员模型参数对横航向PIO的影响研究
- 2013年
- 随着电传操纵系统在现代飞机上的广泛应用,其动力学特性也越来越复杂。如果驾驶员的操纵与飞机性能及其外部环境不协调,则人机闭环系统稳定性下降,严重时会出现一种非期望的,不符合驾驶员意愿的闭环耦合振荡,直接影响到飞行安全,这种现象称为驾驶员诱发振荡。针对驾驶员操纵诱发横航向振荡问题,本文建立了横航向驾驶员-控制器-飞机本体组合系统的数学模型,研究驾驶员模型中诱发横航向振荡的关键参数。以空客A300飞机横航向模型进行闭环仿真分析,给出各个参数对横航向PIO的影响特性,分析结果对工程实践具有一定的指导意义。
- 谭晓军王新民姚从潮
- 关键词：驾驶员诱发振荡电传操纵系统人机闭环系统现代飞机
- 基于FPGA的BLVDS高速通信总线设计被引量：5
- 2012年
- 测试总线是测试系统中的一个重要环节,是准确传输信号的关键。详细介绍了LVDS与BLVDS技术,在此基础上论述了BLVDS总线布置设计、PCB布线设计、数据格式设计及通信背板设计,并提出了一种基于FPGA的BLVDS总线设计,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,FPGA完成BLVDS总线上数据的接收、发送,以及数据的缓存。实验结果表明,该总线通信速度快、稳定、可靠。
- 黄誉王新民姚从潮
- 关键词：FPGAPCB布线LVDS
- 再入飞行器飞行特性及反推力关键技术分析
- 2014年
- 随着国防和航空航天事业的发展,高超音速飞行器的研究迫在眉睫,而再入飞行段是整个飞行任务能否顺利完成的关键阶段,其飞行特性以及再入反推力技术至关重要。文章首先回顾了国外高超音速飞行器的研究进展以及国内的研究现状。随后针对高超音速飞行器的再入飞行特定阶段,深入研究其飞行特性,分析其强非线性、强时变性、强不确定性、强结构挠性、强实时性以及强约束性的机理。针对高超音速飞行器临近空间动压不足、舵面效率低的特点,引入反推力控制,提出了反推力控制的关键技术,给出了反推力器配置、反推力器点火逻辑、离散脉冲调制器设计、反推力与舵面控制分配以及二者复合控制的工程实现的方法。对高超音速再入飞行的进一步研究提供了一定的理论基础和工程应用价值。
- 姚从潮王新民黄耀张鹏
- 关键词：高超音速飞行器再入飞行
- 基于干扰观测器的高超音速飞行器鲁棒反步控制被引量：14
- 2013年
- 针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收敛.设计非线性反步控制律,引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的2增益不超过设定的正实数,满足耗散不等式,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定.仿真结果表明,所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响,设计方法可行.
- 王首斌王新民谢蓉姚从潮
- 关键词：高超音速飞行器干扰观测器L2增益反步控制
- VMIC和xPC下的分布式实时仿真与测试系统设计
- 2014年
- 提出了一种基于反射内存网和xPC的分布式半物理实时仿真与测试系统;采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,由AD、DA、DI/O、RS422等板卡组成信号采集与处理系统,来实现控制系统的快速原型化和硬件在回路仿真与测试;详细介绍了系统的功能及分布式布局设计,测试系统设计,xPC环境下S-Function的编写、PCI总线的基本概念以及xPC环境下编写驱动的关键问题,在此基础上实现了测试系统板卡在xPC环境下的驱动开发;最终实现了半物理仿真与测试系统的集成;仿真结果表明,板卡都能稳定工作,系统通讯稳定,数据误差小,具有较强的开放性和参考性。
- 黄誉王新民姚从潮
- 关键词：反射内存网XPC分布式
- 无人机编队飞行神经网络自适应逆控制器设计被引量：11
- 2013年
- 针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于"长-僚机"模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的BP神经网络算法,自适应地逼近和在线补偿动态逆误差,改善了控制效果,并针对队形变换提出了简单有效的设计思想.仿真表明,该控制器能有效实现编队队形的保持或变换,控制系统结构具有良好的扩充性.
- 王晓燕王新民姚从潮
- 关键词：无人机编队飞行非线性动态逆神经网络队形变换
- 基于FPGA的高速模拟信号采集卡设计被引量：6
- 2011年
- 测试系统中的信号采集是系统的一个重要环节;文章提出了一种基于FPGA的高速模拟信号采集卡,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,采用AD7938实现ADC采样模块;总线选择BLVDS,FPGA完成BLVDS总线上数据的接收、发送以及数据的缓存,上位机指令和板卡反馈数据依照Modbus协议进行传输,C8051F120完成对FPGA内部BLVDS接收电路缓存数据的读取,根据上位机指令对AD7938控制寄存器以及影子寄存器进行控制,并启动BLVDS驱动电路完成数据的发送;实验结果表明:通信速度快、稳定、可靠,电压采集的结果控制在±0.10V允许范围内。
- 姚从潮王新民黄誉王首斌
- 关键词：FPGAMODBUS协议信号采集
- 直升机纵向缆位控制系统建模及仿真研究被引量：2
- 2013年
- 针对直升机吊放声纳任务中的缆位控制问题,由于受到海风和洋流的影响,使探测潜艇方位精度不准确。为解决上述问题,建立了一种分段化的纵向缆绳声纳系统动态数学模型。为了真实地仿真缆绳的运动特性,在模型中引入海面风及洋流干扰的影响,并给出了参考缆位角的配平计算方法;最后,结合缆绳和直升机模型,提出了一种模糊PID的缆位控制方法,实现了对缆位角的跟踪与保持。仿真结果表明,建立的数学模型能较好的模拟缆绳运动,设计的控制器具有较强的跟踪性能和抗干扰能力,具备一定的工程应用价值,并为准确测量潜艇目标方位提供了依据。
- 张晓晨王新民姚从潮黄耀
- 关键词：模糊控制
- 再入飞行器反推力器配置性能评价方法
- 2014年
- 为完善再入飞行复杂反推力器配置的控制性能分析,提出了新的分析方法.基于控制指令在空间分布的不均匀特性,提出了任务可行率指标,以获得任务可行的最佳完整配置组合;为有效判断控制指令扰动产生解突变的可能,引入矩阵条件数,提出了病态度指标;为反映配置矩阵抗羽流干扰的鲁棒性,基于最小奇异值理论提出了羽流抗扰度指标,并分别给出了各分析方法量化指标的具体实现.最后通过算例验证了该方法的有效性.
- 姚从潮王新民黄耀谢蓉
- 关键词：再入飞行器
