喻楚兵
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院自动控制系更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种复合型自适应Kalman滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的研究
- 针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法实时性不强,首先对常用的Sage-husa自适应滤波算法进行总结和分析,在此基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,并将两者结...
- 戴邵武张亦农喻楚兵
- 关键词：组合导航系统GPS/INS卡尔曼滤波滤波算法
- 文献传递
- 块对角控制器设计的非线性系统鲁棒稳定性分析
- 定义了非线性系统的块对角模型,根据块对角控制器设计的特点,从结构不确定性和非结构不确定性两个方面,运用小增益定理和神经网络方法,对具有块对角控制器设计的非线性系统鲁棒稳定性进行分析,并从理论上证明该类控制系统具有全局一致...
- 戴邵武张亦农喻楚兵
- 关键词：非线性系统鲁棒稳定导弹
- 文献传递
- 一种新的惯导数据处理方法被引量：1
- 2003年
- 建立了惯导系统(INS)的线性和非线性误差模型.研究了RBF网络在惯导数据处理中的应用.通过仿真表明,用RBF神经网络进行数据处理,既可获得比卡尔曼滤波更高的精度,又提高了系统的实时性.
- 张亦农戴邵武喻楚兵
- 关键词：惯导系统RBF网络卡尔曼滤波
- 简易捷联惯导系统研究
- 利用CXL25LP1加速度计和HMR3000电子罗盘组建了一个简易捷联惯导系统.建立了惯性器件的误差模型,提出了误差补偿方法.建立了系统的动静基座初始对准的卡尔曼滤波模型,提出了动静基座初始对准的快速方法.分析了利用四元...
- 戴邵武喻楚兵张亦农曹凌刘奇颖
- 关键词：捷联惯导系统误差补偿战术导弹
- 文献传递
- 一种全姿态平台实现方法的数学依据被引量：1
- 2004年
- 阐明了当载体做大机动飞行时,在某个方位的旋转角度过大,三环式平台便会出现闭锁现象.针对这一现象,提出了增加一个外环来实现全姿态平台的方法并提供了这种实现方法的数学依据.
- 戴邵武王家鑫喻楚兵
- 关键词：四元数惯性导航
- 用四元数法获得捷联矩阵的优越性被引量：3
- 2003年
- 导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的.
- 戴邵武喻楚兵吴建刚徐新林
- 关键词：四元数捷联惯导欧拉角
- 捷联式惯导系统动态误差特性研究被引量：2
- 2004年
- 根据载体运动状态下捷联惯性导航系统(SINS)的误差方程时变的特点,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究.
- 戴邵武彭维信喻楚兵
- 用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算
- 2004年
- 利用C++语言面向对象的优势,提出并采用构建类的方法来实现惯导软件中四元数的计算,从而大大提高了程序代码的可重复利用性,程序代码运行效率得到有效提高.
- 戴邵武李贤民喻楚兵
- 关键词：四元数C++语言捷联惯导系统
- 非线性系统的神经元自适应PID控制
- 2003年
- 针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了经典PID控制算法中参数不易实时在线调整的缺点.仿真结果显示了该设计方法的有效性.
- 吴建刚关成启张友安喻楚兵
- 关键词：非线性系统神经元PID控制
